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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 2020年10月18日 ... 如果系统受到外界干扰作用，系统运动趋向于发散，这将会是个灾难！在经典控制理论中，系统的稳定性判据包括劳斯判据、根轨迹法以及奈奎斯特判据。在;... |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 0 参考1 古典控制理论的局限性劳斯判据、Nyquist判据、Bode图频域分析，都是基于分析系统或频率特性方程的根在复平面上的分布，不必求解方程的特征根，而是直接由方程的;... |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 2021年8月10日 ... 李亚普诺夫第一法; 4. 李亚普诺夫第二法; 5. 李亚普诺夫稳定性判据; 6. 李亚普诺夫辅助判据; 7. 李亚普诺夫不稳定判据; 8. 李亚普诺夫第二法的几点;... |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 2020年11月21日 ... 李雅普诺夫七类稳定性的示意图.pptx，可以形象的讲解李雅普诺夫稳定性的定义， ... 常微分方程定性与稳定性理论，控制专业研究生可以参考一下，里面有;... |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 2020年12月4日 ... 在常微分方程理论中， 李雅普诺夫函数Lyapunov functions 是可用来证明常微分方程平衡点equilibrium point稳定性的标量函数scalar function 。 |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 李雅普洛夫在1892年发表了《运动稳定性的一般问题》论文，他把分析常微分方程组稳定性的方法归纳为两种： 求出常微分方程的解，分析系统的稳定性->间接方法不需要求解;... |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 2016年11月10日 ... 目前，李雅普诺夫理论是证明非线性系统稳定性的重要理论依据，也是设计控制算法的重要方法之一。 ... 2、（二次型）V(x) 判据. |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 李雅普诺夫稳定性判据可以避开求解微分方程，直接给出平衡度(equilibrium point)的稳定性，具有广泛应用。本文针对李雅普诺夫稳定性(Lyapunov Stability)、拉塞尔不变性;... |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 2020年8月19日 ... 基于田玉平等《自动控制原理》，依据学习经验重述，内容：1.背景和思路2.李雅普诺夫第二方法3.李雅普诺夫稳定性分析4.例题. |
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| 李雅普诺夫稳定性 · 安静的卤蛋 · · 1 年前 在自动控制领域中，李雅普诺夫稳定性（英语：Lyapunov stability，或李亚普诺夫稳定性）可用来描述一个动力系统的稳定性。如果此动力系统任何初始条件在平衡态附近的;... |
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