X
m
×
n
=
⎡
⎣
⎢
⎢
⎢
⎢
x
11
x
21
⋮
x
m
1
x
12
x
22
⋮
x
m
2
⋯
⋯
⋮
⋯
x
1
n
x
2
n
⋮
x
m
n
⎤
⎦
⎥
⎥
⎥
⎥
=
[
c
1
,
c
2
,
…
,
c
n
]
每一行代表一个对象,每一类代表一个维度,协方差矩阵,是求维度之间的相关性,而不是对象之间的,所以协方差矩阵的大小与维度相同。
表示第i维的随机变量。
x
¯
=
(
x
¯
1
,
x
¯
2
,
…
,
x
¯
n
)
E
(
c
i
)
=
x
¯
i
表示样本的协方差矩阵,则有
=
1
m
−
1
⎡
⎣
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
∑
m
i
=
1
(
x
i
1
−
x
¯
1
)
(
x
i
1
−
x
¯
1
)
∑
m
i
=
1
(
x
i
2
−
x
¯
2
)
(
x
i
1
−
x
¯
1
)
⋮
∑
m
i
=
1
(
x
i
n
−
x
¯
n
)
(
x
i
1
−
x
¯
1
)
∑
m
i
=
1
(
x
i
1
−
x
¯
1
)
(
x
i
2
−
x
¯
2
)
∑
m
i
=
1
(
x
i
2
−
x
¯
2
)
(
x
i
2
−
x
¯
2
)
⋮
∑
m
i
=
1
(
x
i
n
−
x
¯
n
)
(
x
i
2
−
x
¯
2
)
⋯
⋯
⋮
⋯
∑
m
i
=
1
(
x
i
1
−
x
¯
1
)
(
x
i
n
−
x
¯
n
)
∑
m
i
=
1
(
x
i
2
−
x