1978.09—1982.07 陕西机械学院机械二系本科,获学士学位

1987.09—1989.01 清华大学精密仪器与机械学系硕士研究生(89年直博)

1989.02—1991.07 清华大学精密仪器与机械学系博士研究生,获工学博士学位