羽管键琴/大键琴（英语：Harpsichord；德语：Cembalo）
羽管键琴是一种键盘乐器。按下琴键将抬起杠杆，该杠杆将顶起拔弦器，拔弦器侧面有一根由羽毛或塑料制成的拨片来拔动一根或多根琴弦。琴弦则固定在调音销上。拨动琴弦会使琴弦振动发出乐音。羽管键琴和管风琴一样具有音栓，甚至还有踏板（可以参考下面第二张的踏板羽管键琴示例图）。音栓可以控制按下琴键拨动哪些琴弦。一些羽管键琴可能有类似于琵音音色的音栓，这会使一块皮革或其他材料与琴弦接触，使它们的声音变闷以模拟琵音音色（琵音音色类似于巴洛克时期的的鲁特琴）。
羽管键琴广泛用于文艺复兴时期和巴洛克时期。它既用作伴奏乐器，又用作独奏乐器。在巴洛克时期，羽管键琴是乐团的标准组成部分。在18世纪后期，随着击弦琴的发展（在19世纪后逐渐被钢琴取代），羽管键琴逐渐从公众视野中消失（歌剧除外，在歌剧中，羽管键琴用于伴奏朗诵，很少有人会注意到它的存在），在20世纪后再次复兴。
【下图为巴洛克时期的羽管键琴】
【下图为带有踏板的羽管键琴】
普通羽管键琴的机械结构及工作原理
羽管键琴尺寸和外观各不相同，但都具有相同的机制。 按下琴键时（琴键类似于一根长方形木棍，中间有支点）琴键的另一端会顶起另一根长方形木棍，该木头顶上就是拔弦器（一块楔形的羽毛根，在21世纪通常用塑料制成）。 释放琴键时，拔弦器落下返回到底端位置，拔弦器侧面的毡制阻尼将使琴弦停止振动发出乐音。
【下图为普通羽管键琴的侧面结构图】
在拔弦器上，拨片以水平状态伸出（正常情况下，拨片向上倾斜的角度很小）并刚好可以拨动琴弦。 拨片是用羽毛根制成的， 许多现代羽管键琴都使用塑料制成拨片（音色与羽毛拨片有细微差别）。
【下图为拔弦器结构图】
按下琴键的前部时，中间有支点，则琴键的后部升起。长木条被抬起，顶端的拔弦器上的拨片拨动琴弦。当拔弦器顶到最上方时被隔板停止，隔板下方覆盖有柔软的毡垫，以减轻撞击隔板时发出的声响。
松开琴键后长木条落下。但为什么拔弦器上的拨片不会卡在琴弦上方呢？因为拨片是固定在一块可以活动的小木条上，小木条固定在带有转轴的拔弦器上。因此，当拔弦器落下时，拨片碰到琴弦后会受到向下拉力作用，于是拨片就向后推了一小段距离，和拔弦器一起落下而不会卡在琴弦上方。当拔弦器到达底端位置时，拔弦器上的毡制阻尼器会触碰琴弦，使琴弦停止振动发出乐音。
【下图为拔弦器拔弦过程】
双层羽管键琴的机械结构及工作原理
普通羽管键琴按下琴键只会拨动一根琴弦，而更好的羽管键琴按下琴键会拨动更多琴弦，并且还拥有两层键盘。这时候音栓就可以控制按下琴键后会拨动哪些琴弦。
一般这种双层羽管键琴按下下层键盘会拨动两根琴弦，如果要联动两层键盘可以推动某一层键盘。这时候按下下层键盘会拨动三根琴弦，达到两层键盘联动的效果。（这也就是为什么大家看某些演奏羽管键琴的视频会发现上层键盘没有人弹怎么一起动）
【下图为双层羽管键琴的侧面结构图】
双层羽管键琴键盘的联动方式
上文说到如果要联动两层键盘要推动某一层键盘，以下有两种联动方式。
第一种 是拉动下层键盘（将下层键盘往外拉动一小段距离），下层琴键的长木棍上固定了一个竖立的小木条，按下下层键盘会同时顶起上层键盘。
【下图为双层羽管键琴的键盘联动方式一】
第二种 是推动上层键盘（将上层键盘往里推动一小段距离）如下图，A拔弦器有一个豁口，上层键盘卡到里面，按动上层键盘就会抬起A拔弦器。但是这种按下下层键盘永远都会同时拨动ABC三根琴弦。
【下图为双层羽管键琴的键盘联动方式二】
羽管键琴的琴弦部分
在琴弦前端， 每根琴弦都缠绕在调音销上，通过用扳手扭转调音销来调音。调音销牢牢地固定在一种长方形的硬木板上钻的孔中。从调音销开始，琴弦被硬木制成的锐利三角形木块顶起。超出的部分则是羽管键琴的乐音振动长度。
【下图为琴弦前端固定部分示意图】
琴弦末端也被硬木制成的锐利三角形木块顶起，最后由一块木块固定住琴弦，木块依在泛音木板上，这块木板会放大琴弦振动发出的乐音。
【下图为琴弦末端固定部分示意图】
【下图为羽管键琴琴弦前端固定部分3D示意图】
【下图为羽管键琴琴弦调音销】
【下图羽管键琴琴弦部分示意图】
羽管键琴的调律及音高
一般德式羽管键琴的调律是 415Hz，法式羽管键琴，调律是 392Hz。现代钢琴调律是 440Hz（一些早期的钢琴调律可能是415Hz）。
早期的羽管键琴音域范围比较晚的羽管键琴少。晚期的羽管键琴的音域范围超过五个八度，早期的小于四个。八尺音高（8'）是标准音高，四尺音高（4'）比标准高一个八度。有些羽管键琴会有十六尺音高（16'）比标准低一个八度，或有两尺音高（2'）比标准高两个八度，十分罕见。
羽管键琴的复兴
整个19世纪，羽管键琴几乎被钢琴取代。在20世纪，一些作曲家注意到了羽管键琴。羽管键琴演奏家 维奥莱特·戈登·伍德豪斯（Violet Gordon-Woodhouse，1872-1951）和 旺达·兰多芙斯卡（Wanda Landowska，1879-1959）处于复兴羽管键琴的先锋。
他们在复兴羽管键琴时所使用的羽管键琴与传统的与众不同，详情可参照 【现代羽管键琴】
羽管键琴的著名作品
巴赫羽管键琴作品
早期羽管键琴演奏家作品
羽管键琴其他结构图
【羽管键琴3D剖析图】
【羽管键琴平面图】
【羽管键琴拔弦装置3D解析图】
关于介绍羽管键琴的视频及专栏
视频
专栏
（以上就是关于羽管键琴的全部介绍，部分摘于维基百科)
