这个错误完全是自己疏忽大意造成的。
首先我们知道，一个类如果是抽象类，我们就不能用这个类实例化一个对象。
什么样的类是抽象类呢？
C++没有C Sharp中的关键字abstract，但是当一个类中有一个或多个纯虚函数的时候，这个类就自动成为了抽象类，即不可以实例化。
纯虚函数是一种特殊的虚函数，在许多情况下，在基类中不能对虚函数给出有意义的实现，而把它声明为纯虚函数，它的实现留给该基类的派生类去做。这就是纯虚函数的作用。
在实际开发中，很多时候你都需要继承别人的类，或是同事写的类，或是一些开源库中的类。
也许是为了追求效率，我们很难认真阅读你要继承的基类，或者说你只关心基类中你需要的几个方法。
这个时候，就存在错误的风险。也许父类中有一个纯虚函数你完全不关系，用不到，你就会大摇大摆的忽略它。
但是它不会忽略你，记住：
如果你的抽象类的派生类有任何一个纯虚函数没有实现，那么不管其他做的再多，这个类仍然是一个抽象类。
所以用到你定义的子类实例化对象时候，会产生上述的错误。
好在编译器能够帮助我们，以至于可以及时改正。
所以，在继承一个类的时候，要确保实现了所有这个基类的纯虚函数。
classA
public:
A();
virtual ~A();
void f1();
virtual void f2();
virtual void f3()=0;
classB:publicA
public:
B();
virtual ~B();
void f1();
virtual void f2();
virtual void f3();
ts-class-initializable
一个小助手，用于从纯对象启用类实例属性的初始化。
扩展一个Initializable类，您的类构造函数将接受一个普通对象文字作为其第一个参数，并将这些值分配给实例属性。
class Foo extends Initializable < Foo> {
public bar : string ;
public baz : number ;
public optional ?: boolean ;
const instance : Foo = new Foo ( {
bar : 'foobar' ,
baz : 2 ,
} ) ;
console . log ( instance . bar ) ; // 'foobar'
有几种口味：
Initializable ：构造函数需要一个普通对象来初始化实例
虚函数没有函数体就是纯虚函数，可以将虚函数声明为纯虚函数virtual 返回值类型 函数名(形参表)=0;最后的=0并不表示函数返回值为0，它只起形式上的作用，告诉编译系统,该函数无函数体，即这是纯虚函数。包含纯虚函数的类称为抽象类（Abstract Class）。之所以说它抽象，是因为它无法实例化，也就是无法创建对象。
如果一个类被声明为抽象类，它包含至少一个纯虚函数（Pure Virtual Function），那么该类就不能实例化对象。纯虚函数是通过在函数声明中使用 "= 0" 来指定的，它们没有具体的实现，需要在派生类中实现。：如果一个类的默认构造函数被删除（deleted），则无法使用默认构造函数创建该类的对象。：如果一个类从纯虚基类派生而来，但没有重写基类中的纯虚函数，那么派生类也将成为一个抽象类，不能实例化对象。：如果一个类只是作为类型别名使用，而不是作为具体的实现类，那么不能直接实例化该类的对象。
抽象类的定义在C++中规定，含有纯虚函数的类称为抽象类。抽象类的特性如下：抽象类不能被实例化，不能定义抽象类的对象；可以定义抽象类的指针和引用，目的是可以通过指针或引用对其子类进行操作；抽象类的子类如果没有实现其全部纯虚函数，则该子类依旧是抽象类； 抽象类不能实例化是有实际含义的，比如Animal和其子类Duck中，显然不能给Animal类定义具体对象。抽象类的作用 根据前...
开闭原则（Open-Close Principle，简称OCP）是指一个软件实体（类、模块、方法等）应该对扩展开放，对修改关闭。遵循开闭原则设计出来的模块具有两个基本特征：对于扩展是开放的（Open for extension）：模块的行为可以扩展，当应用的需求改变时，可以对模块进行扩展，以满足新的需求。对于更改是封闭的（Closed for modification）：对模块行为扩展时，不必改动...
大家都知道空类可以实例化一个对象并且，其大小为一个字节，抽象类不可以实例化一个对象，但是关于抽象类并没有说明为什么其不可以实例化。
1. 空类
即定义了一个类但是在其中没有定义成员变量和函数，仅仅是写了一个类名称，如下面这种形式：
class A{};
但是这样的类依然可以实例化一个对象，并且每个对象都有唯一地址空间存放：
C++语言标准中规定了这样一个原则：“no object shall have the same address in memory as any other variable”，即任
方法借鉴：https://blog.csdn.net/weixin_43860261/article/details/88672429
平台：VS2017，opencv4.0.1进行编程
报错问题：在定义ORB对象的时候报错，不允许使用抽象类类型“cv::ORB”的对象
为什么会报错？
角点检测的几个方法（SURF,SIFT,ORB）都被转移opencv_contrib中了。所以版本之间有差异。
在c++和java中我们会定义很多类，但是我们会遇到在对类进行new实例化时会遇到“不能实例化抽象类”或者“抽象类不能实例化”，针对这个问题要首先理解两个内容“抽象类”和“实例化”
如果只是想单纯的理解，那么意思就是你画了一个有四条边的图形你说是矩形
但是这是不可以的，为什么？因为矩形还有一个条件就是要四个内角是直角
其中画有四条边的图形就是抽象类，矩形就是实例化
如果理解了含义但是不懂代码中的定义，那么那么就百度百度定义！定义真的很重要！
抽象类定义：
含有纯虚函数的类称为抽象类
一个是从语法的角度，一个是从实际意义的角度。
两种角度都可以解释这个现象。
其实仔细想想，这两种解释实际上是一个事情，就是说因为抽象类中含有未定义的操作，如果抽象类能实例化，代表着这个操作是可以执行的。如果执行一个未定义的操作，会出现意料之外的问题。
因此，抽象类不能被实例化。
