地址：湖南大学机器人学院C2栋-101室

一、 基本情况

张辉，博士，教授，博士生导师， 1983年出生， 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。湖南省杰出青年基金获得者，湖南省科技领军人才、湖南省“湖湘青年英才”。担任科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组成员、中国图象图形学学会理事、副秘书长。主要从事机器人视觉检测、深度学习图像识别、机器人智能控制、嵌入式系统应用等领域研究工作。

近年来，主持科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金共融机器人重大研究计划重点项目，国家重点研发计划子课题、国家科技支撑计划项目子课题等20余项。在IEEE汇刊等期刊发表50多篇论文，授权国家发明专利38项，计算机软件著作权5项。技术成果获2018年国家技术发明二等奖，以主要完成人获得省部级科学技术奖励一等奖8项，2022年湖南省第十三届教学成果特等奖等。

二、 教育与工作经历

2020.6-至今 湖南大学，机器人学院 教授

2017.1-2017.12 加拿大温莎大学，视觉检测方向，公派访问学者（合作导师：Q. M. Jonathan Wu，加拿大工程院院士）

2007.9-2012.5 湖南大学，控制科学与工程专业，博士，导师：王耀南院士

2004.9-2007.6 湖南大学，控制科学与工程专业，硕士，导师：王耀南院士

2000.9-2004.6 湖南大学，自动化专业，学士

三、研究方向

机器人视觉检测与控制、深度学习图像处理、多机器人协同控制、嵌入式系统设计

四、开设课程

机器人技术、人工智能技术、嵌入式系统设计

五、主持的科研项目

[1] 国家自然科学基金重点项目：面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究（92148204），2022-2025，主持

[2] 湖南省杰出青年基金项目：机器人视觉检测与自主学习（2021JJ10025）, 2021-2023，主持

[3] 国家自然科学基金面上项目：基于深度学习的医药注射剂微弱异物目标检测与识别方法（61971071），2020-2023，主持

[4] 湖南省重点研发计划：复杂公共环境下智能交管系统中的多目标检测和异常行为识别（2022GK2011），2022-2024，主持

[5] 国家自然科学基金青年项目：医药大输液微小异物视觉检测与识别方法研究（61401046），2015-2017 ，主持

[6] 国家重点研发计划子课题：面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用(2018YFB1308200)，2019-2021，主持

[7] 国家科技支撑计划项目子课题：大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备(2015BAF11B01)，2015-2017

六、代表性论文、著作与专利

[1] Hui Zhang ; Zhicong Liang; Chen Li; Hang Zhong; Li Liu; Chenyang Zhao; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; APractical Robotic Grasping Method by Using 6-D Pose Estimation With Protective Correction, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021 doi: 10.1109/TIE.2021.3075836.

[2] Hui Zhang ; Ruibo Chen; Chen Li; Yurong Chen; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; Selective Multi-branch Attention Network with Material Constraint for Baggage Re-identification, IEEE Transactions on instrumentation and measurement, 2021

[3] Hui Zhang , Yanan Song, Hang Zhong, Li Liu, Zhicong Liang, Akilan Thangarajah, Q. M. Jonathan Wu . MRSDI-CNN: Multi-Model Rail Surface Defect Inspection System Based on Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2021.3101053

[4] Yurong Chen; Hui Zhang ; Yaonan Wang; Weixing Peng; Wangdong Zhang; Q. M. Jonathan Wu; Yimin Yang; D-BIN:A Generalized Disentangling Batch Instance Normalization for Domain Adaptation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021

[5] Y. Chen, Hui Zhang , Y. Wang, Y. Yang, X. Zhou and Q. M. J. Wu, MAMA Net: Multi-Scale Attention Memory Autoencoder Network for Anomaly Detection, IEEE Transactions on Medical Imaging , 2021,40(3),:1032-1041.

[6] 张辉 ; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南; 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望, 自动化学报, 2021

[7] Jinzhu Peng, Shuai Ding, Hui Zhang , et al. Neural Network-Based Adaptive Hybrid Impedance Control for Electrically Driven Flexible-Joint Robotic Manipulators With Input Saturation, Neurocomputing,2021(accept)

[8] 张辉 , 王耀南等 面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究.中国科学: 信息科学, 2020,50(7):1069-1090.

[9] Hui Zhang , Miao Zhao, Li Liu , Hang Zhong , Zhicong Liang , Yang Yimin , Q. M. Jonathan Wu , Yaonan Wang. Deep Multi-model Cascade Method Based on CNN and Random Forest for Pharmaceutical Particle Detection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2020,69(9): 7028-7042

[10] Zhang W , Wu Q M J , Yang Y , Hui Zhang et al. A Width-growth Model with Subnetwork Nodes and Refinement Structure for Representation Learning and Image Classification[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020.

[11] Zhang Hui , Li xuanlun, et al. Automated Machine Vision System for Liquid Particle Inspection of Pharmaceutical Injection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2018,67(6):1278-1297.

[12] J. Hu, P. Hu, X. Kang, Zhang Hui and S. Fan, Pan-Sharpening via Multiscale Dynamic Convolutional Neural Network, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021,9(3):2231-2244.

[13] Zhang Hui , Jin Xiating et al,. Automatic Visual Detection System of Railway Surface Defects with Curvature Filter and Improved Gaussian Mixture Model . IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2018,67(7):1583-1608.

[14] 张辉（1）、邓广等.自动注射仪器针头的位置检测矫正方法及装置，中国发明专利（授权），授权日：2021.1.6,专利号：ZL201810899437.1

[15] 张辉（1）、龙腾等. 一种拼装机管片位姿测量系统及其使用方法，中国发明专利（授权），授权日：2021.1.12,专利号：ZL 201910221212.5

[16] 张辉（1）等.一种基于深度学习的医药标签条码的定位与识别方法，中国发明专利（授权），授权日：2020.12.4,专利号：ZL 201810894904.1

[17] 张辉（1）、等.一种铸件打磨质量检测方法、装置及其使用方法，中国发明专利（授权），授权日：2020.9.29，专利号：ZL201810898924.6

[18] 张辉（1）、李平等.一种基于Tag码视觉测量的盾构机管片自动拼装方法，中国发明专利（授权），授权日：2020.8.28，专利号： ZL 201910057161.7

[19] 张辉（1）等. 一种基于线扫描相机的装箱香烟滤棒计数系统，中国发明专利（授权），授权日：2019.7.26，专利号：ZL201510000913.8

[20] 张辉（1）等. 一种改进的药液异物图像局部特征匹配方法, 中国发明专利（授权），授权日：2019.5.13，专利号：ZL 201610374970.7

七、部分荣誉和奖励

[1] 2018年国家技术发明奖二等奖：“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”，获奖人：张辉，排名第5；

[2] 2020年湖南省科学技术创新团队奖：“湖南大学机器人视觉感知与智能控制创新团队”， 获奖人：张辉，排名第5 ；

[3] 2019年湖南省科技进步奖二等奖：“高端智能铸造机器人柔性生产线关键技术及成套装备”，获奖人：张辉，排名第1；

[4] 2019年中国商业联合会科学技术奖一等奖：“复杂铸件机器人柔性生产线智能打磨加工技术及装备”，获奖人：张辉，排名第1；

[5] 2018年机械工业科学技术奖二等奖：“高端制造机器人柔性自动化生产线控制系统及应用”，获奖人：张辉，排名第4；

[6] 2016年中国包装联合会科学技术奖一等奖：“高端制药自动化生产线感知控制技术及数字车间应用”，获奖人：张辉，排名第8；

[7] 2014年获湖南省首届十大“湖湘青年英才”

[8] 2013年湖南省科学技术发明奖一等奖：“医药自动化生产线产品质量视觉检测机器人技术及应用”，获奖人：张辉，排名第4；

[9] 2010年湖南省科学技术进步奖一等奖：“大型电厂冷凝器的污垢检测技术与清洗智能机器人研制及应用”，获奖人：张辉，排名第3