意文为Clavicembalo或Cembalo；德文为Kielfluegel；法文为Clavicin；英文为Harpsichord，为十六至十八世纪流行於西欧的主要键盘乐器，是钢琴（Pianoforte）的前身。长宽约为从143×84公分至260×105公分左右，因制造地域及人的不同而有许多类似的形状及名称。一般有一至两组键盘、二至五个踏板及木栓，可控制键盘除了弹出本音外还可同时发出高八度或低八度的音来。发声的原理是以键盘连带末端羽毛管或皮革来拨动琴弦，有的琴拨弦的拨子同时装有羽毛管有皮革，可控制发出不同的音色，但声音很小而且无法控制音量，不像现代钢琴可依手指力量的大小弹出不同强度的音，而且音也可以持续较久。大键琴的键盘约为四个半至五个八度，两组键盘的实际音域则约为五个半至七个八度，即F－f'''或C－g'''。大键琴於十五世纪即已出现，流行于十六世纪、十七世纪至十八世纪中叶，也就是巴洛克时期，为其全盛时期。其主要乐曲除了独奏曲之外，为数字低音的主要键盘乐器，而数字低音是构成大部分巴洛克时期音乐主要的低音部分。重要作家有巴赫、亨德尔等人。贝多芬早期的钢琴音乐也都注明为钢琴或大键琴所作，其后大键琴的地位为现代钢琴所取代。

一般而言,价格在10000美元~30000美元左右,高档的在80000朝上。
欧美都有大键琴协会，如英国大键琴协会和全美大键琴协会。可以提供购买。 上海华太机器人工程有限公司主营产品包括abb4600及工业机器人等。公司始终致力于为客户提供高品质、高性能的机器人产品，并不断推陈出新，以满足客户日益增长的需求。如果您需要了解更多关于abb4600的价格或者其他相关信息，请随时联系我们。我... 点击进入详情页 本回答由 华太机器人 提供