亨利一世在国内励精图治。他于1106年渡海至 法国 ，在坦什布赖战役中击败竞争对手诺曼底公爵罗贝尔二世·柯索斯（征服者威廉的长子），将后者永远监禁。 1120年其继承人威廉·艾德林溺死。亨利一世遂指定其女 玛蒂尔达 公主（神圣罗马帝国皇帝亨利五世的遗孀）为继承者。但其死后王位实际落入外甥布卢瓦伯爵斯蒂芬手中。 童年（1068~1086） 据传亨利在1068年夏季最后几周出生于英格兰 约克郡 的小镇塞尔比。父亲威廉原为诺曼底公爵，1066年入侵英格兰并成为英格兰国王，领地一直延伸到 威尔士 。这些盎格鲁诺曼语贵族通常有法国血统。当时一个松散的收藏的县和较小的政党，只有最小的控制下的国王亨利的母亲,玛蒂尔达的佛兰德斯,是罗伯特二世的孙女,她的法国人的名字很可能叫亨利在她的叔叔,我的法国国王亨利 亨利是最小的威廉和玛蒂尔达的四个儿子。他的身体很像自己的哥哥罗伯特Curthose,理查德和威廉·鲁弗斯,被,正如 历史学家 大卫·卡彭特描述了矮,矮壮的和胸,“黑色的头发。由于他们的年龄差异和理查德的早期死亡，亨利肯定看过他的哥哥相对较少。他可能知道他的姐姐阿德拉,嗯,随着两人年龄相近。几乎没有书面证据,他早期的年;历史学家沃伦霍利斯特和凯瑟琳·汤普森说他主要在英格兰长大,而朱迪思绿色认为他最初成长在公国。他可能是受过良好教育,可能是被教会主教薇,国王的财政大臣,在索尔兹伯里大教堂,它是不确定的,如果这表明一个意图通过他的父母对于亨利成为一名牧师的。这也不确定亨利的教育多远，但他可能是延长能够阅读拉丁语和有一些背景在文科。他得到军训的教官叫罗伯特Achard,亨利爵士由他父亲1086年5月24日。 继承（1087 - 1088） 1087年威廉在Vexin战争中受了致命伤之后，亨利也于9月在鲁昂(Rouen)附近加入了对他快死去的父亲的财产分封中。继承的规则在西欧当时还不确定。在法国一些地区长子享有继承权变得越来越普及。而在欧洲的其它地区，包括诺曼底和英格兰，传统是对土地分割。大儿子继承祖传的土地也是被认为是最宝贵的土地，其它年轻的儿子则继承比较小的或新获取的土地。