西周主要诸侯国是周武王姬发通过分封制建立的统治体系，以姬姓宗室为核心，兼封功臣及前代帝王后裔。诸侯爵位分公、侯、伯、子、男五等，姬姓封国达53个，形成以周王室为中心的等级网络。初期分封集中于黄河流域战略要地，如鲁（山东曲阜）、卫（河南淇县）、晋（山西翼城）等姬姓国，以及齐国（山东淄博）、宋国（河南商丘）等异姓国 ^[1] 。

西周中后期，部分诸侯国随王室东迁或对外扩张逐渐壮大，如秦国（陕西）、楚国（湖北）等。据《史记》记载，西周分封诸侯国共108个 ^[1] ，春秋战国时期多数被兼并，仅少数延续至战国末期。分封制构建的政治格局为后世“封邦建国”奠定基础，诸侯国分布与演变反映了周代权力结构的历史变迁。

虞国---姬姓，公爵。系周太王次子仲雍之后虞仲。由于其兄周章已经为吴君，别封其为虞。封国地为今河东太阳县。 宋国---子姓，公爵。系商王帝乙之长庶子，曰微子启。封国地为今河南东部、江苏西北部、安徽北部，中心为河南商丘。 巴国 ---姬姓，子爵，国地初夷城(今湖北恩施)，周秦时期国地为以今川东北、重庆、鄂西为中心，北起陕南，南达黔中，东近汉水、湘江，西逾沱江，这一大片连续性的地域都被称为巴地。 虢国---姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封国地为今陕县东南之虢城。 卫国---姬姓，侯爵。系周文王同母少弟，为康叔。封国地为今北京冀州。 鲁国---姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封周公旦于曲阜，以辅周室。 邢国---姬姓，侯爵，系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其第四子姬苴于邢国。 晋国---姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封于唐，后改为晋。封国地为今山西平阳府绛县东翼城。 滕国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔绣。封国地为今山东滕州市。 管国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜。封国地为今河南信阳县。（后与蔡叔度，武庚作乱，无后，其国遂废。） 蔡国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封国地为今河南汝宁府上蔡县。（后与管叔鲜，武庚作乱，留后以祭祀。） 齐国---姜姓吕氏，侯爵。系周功臣，曰吕尚，死后谥号为太公（俗称姜太公）。封国地为今山东淄博。 陈国---妫姓，侯爵。妫姓，系颛顼后裔，传至子孙帝舜娶帝尧二女娥皇，女英，女英生子商均。商均后代虞奄父为周的陶正,其子满娶周武王长女太姬，太姬生陈申公，陈相公。陈系武王元女太姬之后。封国地为今陈县。 杞国---姒姓，侯爵后降为伯爵。系夏禹王之后。封国地为今开封府雍丘县。 纪国---姜姓，侯爵。系太公次子。封国地为今寿光市。 蓟国---姬姓，侯爵。系帝尧之后裔。封国地为今北京顺天府。 杨国---杨姓，侯爵。系黄帝后裔，武王分封其弟叔虞于唐邑 (山西翼城 )。出公子齐，生伯侨，天子封为杨侯，以国为姓。 秦国---嬴姓，伯爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今陕西西安。（西周初期，归周附庸。 平王东迁 ，封为诸侯。） 郑国---姬姓，伯爵。系周宣王弟，曰姬友。封国地为今陕西华县棫林。