明太祖 朱元璋 晚年，宠爱 皇太孙 朱允炆 ，并立诏由 太孙 传承大统。燕王朱棣表面恭顺却心怀不忿，暗中招兵买马欲谋大事。君臣父子，如同鸩仇，局势之险如箭在弦……

公元1398年， 洪武皇帝 驾崩，朱允炆即位，年号“建文”。次年，燕王以“ 清君侧 ”为借口发动 靖难之役 ，明军节节败退。公元1402年，燕军攻破南京， 建文帝 在守军的掩护下怆惶外逃，自此下落不明……

是年， 朱棣 自立为帝，改元“ 永乐 ”，史称永乐大帝。自此，故事即开展，大侠公孙飞云（ 成建辉 饰）受故友金啸天之托全心全意辅佐建文帝，力图力挽狂澜，可惜朱棣（李海杰饰）励精图治，雄才大略在郑和（ 陈天文 饰）等大臣的辅佐下国泰民安，故建文复辟之举始终未能成功；随着时光流逝，金啸天之子金明（ 曹国辉 饰）、永乐 私生子 天赐（ 翁清海 饰）以及公孙飞云之女公孙燕（ 许美珍 饰）都相继长大，他们也都卷入江湖恩怨与宫廷斗争之中，出现了很多爱恨纠葛……