公元前403年，周威烈王册封晋国大夫韩虔、赵籍、魏斯为韩景侯、赵烈侯、魏文侯，韩、赵、魏三国由此成为诸侯国，史称“三家分晋”。至此春秋时代结束，战国时代来临。而经过春秋时期旷日持久的争霸战争，周朝境内的诸侯国数量大大减少，到战国时期仅剩齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦七个强国，这七个国家被史学家称作“战国七雄”。
魏国的先祖名叫毕万，因随晋献公消灭耿、霍、魏三国有功，被晋文公封于魏地，成为晋国大夫。毕万死后他的子孙以封地为氏，称魏氏，魏邑历经魏武子、 魏悼子、魏昭子、魏献子、魏简子、魏襄子、魏桓子七位卿大夫治理，至公元前446年传至魏斯手中。
公元前403年，三家分晋，魏斯被周天子册封为诸侯，赐侯爵，即魏文侯，魏国正式立国。魏文侯是魏国百年霸业的开创者，在位期间任用李悝变法，不仅使魏国很快富强，还打造出了一支极其强悍的职业化军队，那就是战国初期战无不胜的“魏武卒”。有了强大的军队，魏文侯向西攻占了秦国河西地区，向北越过赵国，伐灭中山国，向东打败齐国大军，开拓大片疆土，使魏国一跃为中原霸主。
公元前389年，秦后惠公举全国50万兵力伐魏，意图夺回河西之地，结果被魏将吴起率领的5万魏武卒击败，史称阴晋之战。
公元前387年，魏武侯派吴起征伐秦国，就在吴起势如破竹向秦国腹地推进之际，魏武侯听信了公叔痤的谗言，开始猜忌吴起，致使吴起弃魏投楚。
公元前370年，魏武侯去世，在位25年，其子魏罃继位，即魏惠王。魏惠王在位期间是魏国由盛转衰之际，原因之一就是魏国人才流失严重，商鞅、孙膑、张仪都不受魏惠王重用，结果这三人打掉了魏国的霸权。
公元前361年，魏惠王将都城从安邑（今山西夏县）迁到大梁（今河南开封），此后魏亦称梁。
公元前360年，魏惠王开始重用庞涓，虽然庞涓也是员大将，但心眼太小，他设计陷害孙膑，致使孙膑逃亡齐国，为日后马陵之战的失败埋下伏笔。
公元前354年，魏惠王派庞涓围攻赵都邯郸，齐威王命田忌、孙膑率军援救。孙膑采用围魏救赵的战术，在魏军回援途中设埋，魏军果然中计，被齐军击败。
公元前343年，魏惠王为了补偿桂陵之战的损失，发兵攻打韩国，韩国不敌后向齐国求援，齐威王再次派出孙膑。此战孙膑利用庞涓的弱点，以减灶计麻痹魏军，致使魏军在马陵中伏大败，庞涓战死，史称马陵之战。经此一战役魏国元气大伤，失去了霸主地位。
公元前341年，已经变法十几年的秦国趁魏国元气大伤之际大举伐魏，夺取了数座城池。
公元前334年，经历数次战败的魏国国力已经十分衰弱，面对咄咄逼人的秦国，魏国不得不对中原各国转取友好政策。同年魏惠王率领韩国和一些小国到徐州朝见齐威王，并尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，于是也承认魏的王号，史称徐州相王。
公元前332年，秦惠文王派公孙衍率军进攻魏国上郡重地雕阴，经过两年激战，魏军大败，死伤8万有余，主将龙贾被俘。
公元前329年，魏国被迫将河西地区的剩余部分全部归还给秦国，至此秦国终于收复了被魏国多占八十多年的河西之地。
公元前319年，魏惠王去世，在位51年，其子魏嗣继位，即魏襄王。魏襄王在位期间以力主合纵的公孙衍为相邦，联合楚、赵、韩、燕、齐五国攻打秦国，意图夺回河西之地，奈何多次失败，魏襄王最终放弃了合纵策略，转而依附秦国。
公元前296年，魏襄王去世，在位23年，其子魏遫继位，即魏昭王。魏昭王在位期间魏国屡遭秦国攻打，襄城、河东、新垣、曲阳、安城等全部丢失，魏国已沦为三流国家。
公元前277年，魏昭王去世，在位19年，其子魏圉继位，即魏安釐王。魏安釐王继位后封弟弟魏无忌为信陵君，信陵君礼贤下士、急人之困。
公元前257年，信陵君从魏安釐王的卧室内盗出兵符后，率魏军赴邯郸救被秦军围困的赵军，并成功击溃秦军。但战后信陵君因害怕盗取兵符而被魏安釐王迫害，便滞留赵国十年。
公元前247年，秦国派蒙骜进攻魏国，国难当头之际魏安釐王选择与信陵君和解，并拜信陵君为上将军，最终信陵君成功带领魏军大败蒙骜，救了魏国。但战后秦国一招反间计使得魏安釐王对信陵君产生猜疑，继而夺了信陵君的职务。此后信陵君终日郁郁寡欢，不久病逝，魏国也失去了最后一位能独当一面的能臣。
公元前243年，魏安釐王去世，在位34年，其子魏午继位，即魏景湣王。魏景湣王接手的魏国已经千疮百孔，在秦国的不断蚕食下，魏国国土只剩国都大梁以及附近的数座城邑。
公元前228年，魏景湣王去世，在位15年，其子魏假继位，因是末代魏王，没有谥号，因此史称魏王假。
公元前225年，秦国发起灭魏之战，秦王嬴政派王贲去攻打魏国的首都大梁与安阳邑。大梁城高池深，秦军一时难以攻克，王贲便先将大梁附近的城邑全部攻取，使得大梁成为孤城。后引黄河、鸿沟水灌大梁城，三个月后大梁城墙开始垮塌，走投无路的魏王假最终选择向秦投降，立国178年的魏国宣告灭亡。
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