骑自行车和开飞机哪个更难？ 与大多数人想当然的答案“开飞机”不同，计算机科学家给出的答案是骑自行车。

如果要实现无人驾驶自行车，除了需要解决启动、加速、匀速前行、转弯、变道、避障等动作外，还需要面对识别红绿灯和机动车车道、语音信号、感知周围环境，还要感知周围人车的速度以及预判变道对周围人车是否产生干扰。 而大部分民航飞机上都安装了自动驾驶系统。

近日，清华大学依托精密仪器系的类脑计算研究中心施路平教授团队发布了一项最新研究成果——类脑计算芯片“天机芯”，让无人驾驶自行车成为现实。

该芯片是面向人工通用智能的世界首款异构融合类脑计算芯片，基于此研究成果的论文“面向人工通用智能的异构天机芯片架构”作为封面文章登上了8月1日《自然》（Nature）

这个无人智能自行车系统包括了激光测速、陀螺仪、摄像头等传感器，刹车电机、转向电机、驱动电机等致动器，以及控制平台、计算平台、天机板级系统等处理平台等。

无人自行车可以实时感知周围环境，跟随前方的试验人员并自动进行避障的操作，并根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号对电机进行控制，以达到保持平衡，改变行进状态（包括横向和纵向）。 这款自行车实现了多模态信息集成，能够维持平衡，并跟据目标人物的位置控制自行车转向，完成实时追踪。

人工智能技术的迅猛发展使人们在多个领域实现了前所未有的突破。 但目前占主流的专有人工智能有很大局限性，可以赋能各行各业的人工通用智能是未来的发展方向，但至今尚无有效解决方案。

发展人工通用智能主要有基于计算机和基于神经科学两个主要方向，二者各有优缺点，目前将两者融合被公认为是最佳解决方案之一，而其基础则为支持融合计算的平台硬件。

清华大学类脑计算研究中心借鉴脑科学的基本原理，提出了符合脑科学基本规律的新型类脑计算架构——异构融合的天机类脑计算芯片架构，可同时支持计算机科学和神经科学的神经网络模型，例如人工神经网络和脉冲神经网络，发挥它们各自的优势。

“发展类脑计算芯片是个世界性难题。 它真正的挑战不是科学，也不是技术，而是多学科融合。 ”施路平在接受《中国科学报》采访时介绍，清华大学类脑计算研究中心依托精仪系联合计算机、电子、微电子、自动化、材料和医学院7个相关院系共建，学校从一开始就为类脑计算中心制定了多学科融合引领新方向、产学研结合的发展战略。

面向未来，施路平 团队将利用多学科融合引领类脑计算发展，培养类脑计算一流人才，通过产学研用结合，争取使我国在类脑计算领域走在世界前列，进而推动人工通用智能发展，赋能各行各业。

（本文参考来源： 清华大学新闻网，中国科学报，纳米人、DeepTech深科技等）

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