- 代表作品
- 《航空体能训练》
- 主要成就
- 2023年当选中国工程院院士
- 籍 贯
- 江苏泰州
- 学 位
- 博士
- 学 历
- 研究生
- 政治面貌
- 中共党员
人物经历
主要成就
科研成就
-
科研综述
-
学术论著
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学术论文名称
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期刊名称
|
刊发时间
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|---|---|---|
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一种系统在线辨识算法的改进研究
[26
]
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2005年10月
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超精密气浮轴承垂直方向的动力学分析
[23
]
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2006年2月
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|
基于频率约束的连续体拓扑优化方法的研究
[24
]
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2008年2月
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|
超精密气浮平台的定位精度分析
[25
]
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2008年3月
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|
具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计
[27
]
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2011年6月
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-
科研项目
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项目名称
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项目来源
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|---|---|
|
超精密气浮轴承垂直方向的动力学分析
[23
]
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国家自然科学基金资助项目
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基于频率约束的连续体拓扑优化方法的研究
[24
]
|
国家重点基础研究发展规划资助项目
|
|
超精密气浮平台的定位精度分析
[25
]
|
国家自然科学基金资助项目
|
|
一种系统在线辨识算法的改进研究
[26
]
|
|
|
具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计
[27
]
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知识产权
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专利名称
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专利号
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|---|---|
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一种三自由度超精密微动工作台
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200810047945.3
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一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
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200810048377.9
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一种主动控制气体轴承姿态的装置
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200910062302.0
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|
一种重载精密减振器及其构成的减振系统
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200810196983.5
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资料来源:
[22]
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制定标准
-
科研获奖
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获奖时间
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成果名称
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获奖名称
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|---|---|---|
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2005年度
|
多足步行机器人运动规划与控制的研究
[10]
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中华人民共和国教育部自然科学一等奖
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2007年度
|
超精密运动机构中若干关键动力学与控制问题研究
[10]
|
中华人民共和国教育部自然科学一等奖
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人才培养
-
指导学生
-
编写教材
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教材名称
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出版社
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出版时间
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|---|---|---|
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《航空体能训练》
[21]
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华中科技大学出版社
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2023年6月
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荣誉表彰
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时间
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荣誉/奖励
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授予单位
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|---|---|---|
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2009年度
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华中科技大学“我最喜爱的导师”
[10]
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华中科技大学
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|
华中科技大学“师德先进个人”
[10]
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2011年
|
湖北省2011年师德标兵
[10]
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-
|
|
湖北师德先进个人
[20]
|
-
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2021年12月
|
首届“湖北省特级专家”
[19]
|
湖北省人社厅
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2022年5月
|
梁亮胜侨界科技奖励基金二等奖
[14]
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湖北省归国华侨联合会
|
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第十四届光华工程科技奖
[15]
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中国工程院
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2023年5月
|
第三届全国创新争先奖状
[16]
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-
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|
2023年11月
|
中国工程院院士
[5]
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中国工程院
|
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2025年4月
|
全国先进工作者
[30]
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社会任职
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时间
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担任职务
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|---|---|
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2020年6月
|
华中科技大学学术评价委员会委员
[13]
|
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2021年12月
|
华中科技大学机械科学与工程学院学术委员会副主任
[12]
|
|
2023年4月
|
华中科技大学第四届学术委员会委员
[11]
|
|
2025年2月
|
湖北省科协第十届委员会
常委
[29]
|
人物评价
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