理想汽车方表示：被测试的理想ONE虽然是2021款，但NOA自动辅助驾驶功能还未向用户推送，因此该车确实无法识别桩桶。也就是说，拆车实验室测试的2021款理想ONE的辅助驾驶能力，与2020款大致相同，没有太大的提升。

2021款理想ONE的确拥有对人、车的识别和制动能力，不过全栈自研的理想AD辅助驾驶系统还在内测中，需要一定时间的测试后再推送给用户，目前计划10月底有内测，“我们按自己的标准测过一次，成绩还是很不错，但仍有细节需要调整，等产品稳定以后将尽快通过OTA推送给用户”。年内系统升级后，相应测试结果将得到改善。

按照官方的宣传，2021款理想ONE不仅可以识别红绿灯和桩桶，还可以对路肩进行有效的识别。今年5月，2021款理想ONE发布时，理想汽车曾表示，新款将标配全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统，在原有的L2级辅助驾驶基础上，还将升级NOA导航辅助驾驶能力。NOA将在今年9月底通过系统升级向2021款用户推送，并逐步覆盖更多的封闭道路。（信息来源：红星新闻；编译/汽车之家 王静波）