ESP-IDF、NodeMCU、MicroPython、FreeRTOS、Arduino都是些啥?

Arduino是面向非专业人士的，只要会一点c语言和一些基本的电子知识，就可以实现简单的控制功能。

MicroPython的定位和Arduino类似，只不过用Python作为开发语言。

NodeMCU有WiFi，面向IoT应用的，用Lua作为开发语言。如果想用Arduino或MicroPython做物联网应用，需要另外买通讯板。

FreeRTOS是嵌入式操作系统，现在被Amazon收购了作为免费开源平台开发物联网应用的。你既然提出了这个问题，那很可能你不需要用到FreeRTOS。