1944年就读于昆明国立西南联合大学物理系，1946年到晋冀鲁豫解放区北方大学文教学院学习，后合并入华北大学。1947年留校工作，曾任艾思奇的行政和学术秘书。自1950年起，在 中国人民大学 任教。现为中国人民大学哲学系教授，博士生导师， 国务院学位委员会 哲学学科评议组特邀成员， 中国辩证唯物主义研究会 名誉会长，享受 政府特殊津贴 的专家。 肖前还担任北京市委政研室顾问，被收入剑桥世界知识名人录。 人民出版社出版的《 辩证唯物主义原理 》和《 历史唯物主义原理 》,这套在中国学术界和社会上产生了深远影响的哲学经典教科书，就是肖老一生执著追求真理的结晶。在新中国哲学发展史上书写了浓重的一笔。 此外他的主要著作还有：《哲学论稿》、《马克思主义哲学原理》、《实践唯物主义研究》、《 马克思主义认识论研究与我国社会主义现代化建设 》、《关于中国社会主义现代化的哲学反思》、《新大众哲学》等。