以上代码中，设置了系统滴答定时器1ms进行中断处理。
系统滴答定时器的中断函数名称为：SysTick_Handler
// An highlighted block void SysTick_Handler(void) /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ 进一步定位到以下函数： * @brief This function handles SYSTICK interrupt request. * @retval None void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void) HAL_SYSTICK_Callback(); * @brief SYSTICK callback. * @retval None __weak void HAL_SYSTICK_Callback(void) /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file 说明我们只需要重新定义HAL_SYSTICK_Callback这个虚函数，并添加相应的功能，我们就可以实现系统滴答定时器中断函数的编写 3）编写中断回调函数 /*__weak */void HAL_SYSTICK_Callback(void) SysTickCallBack(); void SysTickCallBack(void) APP_Timer_10ms_Falg++; if(APP_Timer_10ms_Falg >= 10) Task_For_10ms(); APP_Timer_10ms_Falg = 0; APP_Timer_100ms_Falg++; if(APP_Timer_100ms_Falg >= 100) Task_For_100ms(); APP_Timer_100ms_Falg = 0; APP_Timer_1000ms_Falg++; if(APP_Timer_1000ms_Falg >= 1000) Task_For_1000ms(); APP_Timer_1000ms_Falg = 0; 以上即可实现简单的时间基准处理。 以上，仅为本人自用。 利用stm32的系统滴答滴来获取系统的时间基准，以此应用到接收串口数据的超时退出。具体如下：current_sys_time = SysTick->VAL;(获取当前时间基准)。while (com_available(&rx_buffer1) < 1){//超时退出接收串口数据if((SysTick->VAL - current_sys_time) > Delay... SysTick_Handler(void)这个定时器中断处理函数是怎么定义的？根据以往的经验，我感觉在底层应该会有一个类似于函数声明的东西的存在，但是往下跟程序的话，一直都没有找到相应的定义或者声明，那么究竟SysTick_Handler这个函数怎么来的呢？是不是可以人为的做修改呢？以及Systick的详细介绍 一、SysTick—系统定时器简介 SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器， 计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。 因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。 系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作 @[TOC](STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效) STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效、无效、未执行 在调试某块开发板时，出现了HAL_SYSTICK_Callback()失效的情况。 运行环境1，无效 STM32CubeIDE 1.3.1 内置STM32CubeMX 5.6.1 STM32Cube FW_F4 V1.25.0 运行环境2，无效 Keil MDK 5.30 STM32CubeMX 5.6.1 STM32Cube FW_F4 V1. k中断属于核内外设中断器，中断号为-1。想要使用SysTick中断，只需在SysTick查询定时上进行稍微的修改。需要添加开启中断，直接用中断函数对计数标志位进行清零，不再使用查询方式判断计数是否结束去清零。中断函数接口SysTick_Handler在。中断函数定义好后，直接初始化中断时间，主函数中不需要对中断进行其他处理，这样就能实现SysTick中断让LED灯闪烁了。文件就是start-upxxxxx_md.s那个。文件中已经给出定义，直接到文件中查找即可。配置的方法，直接在操作。 SysTick定时器：系统滴答定时器是一个非常基本倒计时定时器，用于在每隔一定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作。 它使得 OS 在各 CM3 器件之间的移植中不必修改系统定时器的代码，移植工作一下子容易多了,不用考虑最基本的时钟不一致的问题。 总结一下：SysTick_Handler（）函数每1ms运行一次，运行时就调用TimingDelay_Decrement（）函数，... 学习SysTick可以参考： 《Cortex-M3 内核编程手册》-4.5 章节 SysTick Timer(STK)，和 4.48 章节 SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。 所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。 SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的 SysTick是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 SysTick—系统定时器有4个寄存器,在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。 SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件 core_cm3.h 中。 中断优先级是将置位的数转换为2进制，如Systick默认为15.
// An highlighted block void SysTick_Handler(void) /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ 进一步定位到以下函数： * @brief This function handles SYSTICK interrupt request. * @retval None void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void) HAL_SYSTICK_Callback(); * @brief SYSTICK callback. * @retval None __weak void HAL_SYSTICK_Callback(void) /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file 说明我们只需要重新定义HAL_SYSTICK_Callback这个虚函数，并添加相应的功能，我们就可以实现系统滴答定时器中断函数的编写
进一步定位到以下函数：
说明我们只需要重新定义HAL_SYSTICK_Callback这个虚函数，并添加相应的功能，我们就可以实现系统滴答定时器中断函数的编写
3）编写中断回调函数 /*__weak */void HAL_SYSTICK_Callback(void) SysTickCallBack(); void SysTickCallBack(void) APP_Timer_10ms_Falg++; if(APP_Timer_10ms_Falg >= 10) Task_For_10ms(); APP_Timer_10ms_Falg = 0; APP_Timer_100ms_Falg++; if(APP_Timer_100ms_Falg >= 100) Task_For_100ms(); APP_Timer_100ms_Falg = 0; APP_Timer_1000ms_Falg++; if(APP_Timer_1000ms_Falg >= 1000) Task_For_1000ms(); APP_Timer_1000ms_Falg = 0; 以上即可实现简单的时间基准处理。 以上，仅为本人自用。 利用stm32的系统滴答滴来获取系统的时间基准，以此应用到接收串口数据的超时退出。具体如下：current_sys_time = SysTick->VAL;(获取当前时间基准)。while (com_available(&rx_buffer1) < 1){//超时退出接收串口数据if((SysTick->VAL - current_sys_time) > Delay... SysTick_Handler(void)这个定时器中断处理函数是怎么定义的？根据以往的经验，我感觉在底层应该会有一个类似于函数声明的东西的存在，但是往下跟程序的话，一直都没有找到相应的定义或者声明，那么究竟SysTick_Handler这个函数怎么来的呢？是不是可以人为的做修改呢？以及Systick的详细介绍 一、SysTick—系统定时器简介 SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器， 计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。 因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。 系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作 @[TOC](STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效) STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效、无效、未执行 在调试某块开发板时，出现了HAL_SYSTICK_Callback()失效的情况。 运行环境1，无效 STM32CubeIDE 1.3.1 内置STM32CubeMX 5.6.1 STM32Cube FW_F4 V1.25.0 运行环境2，无效 Keil MDK 5.30 STM32CubeMX 5.6.1 STM32Cube FW_F4 V1. k中断属于核内外设中断器，中断号为-1。想要使用SysTick中断，只需在SysTick查询定时上进行稍微的修改。需要添加开启中断，直接用中断函数对计数标志位进行清零，不再使用查询方式判断计数是否结束去清零。中断函数接口SysTick_Handler在。中断函数定义好后，直接初始化中断时间，主函数中不需要对中断进行其他处理，这样就能实现SysTick中断让LED灯闪烁了。文件就是start-upxxxxx_md.s那个。文件中已经给出定义，直接到文件中查找即可。配置的方法，直接在操作。 SysTick定时器：系统滴答定时器是一个非常基本倒计时定时器，用于在每隔一定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作。 它使得 OS 在各 CM3 器件之间的移植中不必修改系统定时器的代码，移植工作一下子容易多了,不用考虑最基本的时钟不一致的问题。 总结一下：SysTick_Handler（）函数每1ms运行一次，运行时就调用TimingDelay_Decrement（）函数，... 学习SysTick可以参考： 《Cortex-M3 内核编程手册》-4.5 章节 SysTick Timer(STK)，和 4.48 章节 SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。 所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。 SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的 SysTick是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 SysTick—系统定时器有4个寄存器,在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。 SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件 core_cm3.h 中。 中断优先级是将置位的数转换为2进制，如Systick默认为15.
/*__weak */void HAL_SYSTICK_Callback(void) SysTickCallBack(); void SysTickCallBack(void) APP_Timer_10ms_Falg++; if(APP_Timer_10ms_Falg >= 10) Task_For_10ms(); APP_Timer_10ms_Falg = 0; APP_Timer_100ms_Falg++; if(APP_Timer_100ms_Falg >= 100) Task_For_100ms(); APP_Timer_100ms_Falg = 0; APP_Timer_1000ms_Falg++; if(APP_Timer_1000ms_Falg >= 1000) Task_For_1000ms(); APP_Timer_1000ms_Falg = 0; 以上即可实现简单的时间基准处理。 以上，仅为本人自用。 利用stm32的系统滴答滴来获取系统的时间基准，以此应用到接收串口数据的超时退出。具体如下：current_sys_time = SysTick->VAL;(获取当前时间基准)。while (com_available(&rx_buffer1) < 1){//超时退出接收串口数据if((SysTick->VAL - current_sys_time) > Delay... SysTick_Handler(void)这个定时器中断处理函数是怎么定义的？根据以往的经验，我感觉在底层应该会有一个类似于函数声明的东西的存在，但是往下跟程序的话，一直都没有找到相应的定义或者声明，那么究竟SysTick_Handler这个函数怎么来的呢？是不是可以人为的做修改呢？以及Systick的详细介绍 一、SysTick—系统定时器简介 SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器， 计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。 因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。 系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作 @[TOC](STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效) STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效、无效、未执行 在调试某块开发板时，出现了HAL_SYSTICK_Callback()失效的情况。 运行环境1，无效 STM32CubeIDE 1.3.1 内置STM32CubeMX 5.6.1 STM32Cube FW_F4 V1.25.0 运行环境2，无效 Keil MDK 5.30 STM32CubeMX 5.6.1 STM32Cube FW_F4 V1. k中断属于核内外设中断器，中断号为-1。想要使用SysTick中断，只需在SysTick查询定时上进行稍微的修改。需要添加开启中断，直接用中断函数对计数标志位进行清零，不再使用查询方式判断计数是否结束去清零。中断函数接口SysTick_Handler在。中断函数定义好后，直接初始化中断时间，主函数中不需要对中断进行其他处理，这样就能实现SysTick中断让LED灯闪烁了。文件就是start-upxxxxx_md.s那个。文件中已经给出定义，直接到文件中查找即可。配置的方法，直接在操作。 SysTick定时器：系统滴答定时器是一个非常基本倒计时定时器，用于在每隔一定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作。 它使得 OS 在各 CM3 器件之间的移植中不必修改系统定时器的代码，移植工作一下子容易多了,不用考虑最基本的时钟不一致的问题。 总结一下：SysTick_Handler（）函数每1ms运行一次，运行时就调用TimingDelay_Decrement（）函数，... 学习SysTick可以参考： 《Cortex-M3 内核编程手册》-4.5 章节 SysTick Timer(STK)，和 4.48 章节 SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。 所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。 SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的 SysTick是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 SysTick—系统定时器有4个寄存器,在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。 SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件 core_cm3.h 中。 中断优先级是将置位的数转换为2进制，如Systick默认为15.
以上即可实现简单的时间基准处理。
以上，仅为本人自用。
