百式是AEUG与AE秘密开发的次时代MS。原本是作为Z计划的候补方案而设计的可变式MS，Z计划的目的是“开发出适应从无重力空间[宇宙]到重力空间[地球]作战的高泛用性的可变MS”，但是百式在开发途中就发现了其变形机构有很大的缺陷，主要是因为无法引入可动骨骼，所以开发人员决定放弃百式的变形功能，由于基本性能优秀，重新把它设计成非可变式的MS，即使如此，本机的性能仍然保有相当的水准，特点是脚部的独立式的“デュアルフロ-ト”装甲和背部的活动翼[フレキシブル·バインダ-]。百式被AEUG定位成高速战斗用MS，RICK·DIAS之后开发的MS，要使用擅长近接、格斗的骨骼，恰恰这时AEUG从TITANS夺取过来的RX-178 高达MK-Ⅱ身上使用了可动骨骼，于是开发人员参考捕获过来的MK-Ⅱ，从中吸取了可动骨骼的技术，并把它导入到了百式的开发中，百式也因此获得了很高水准的运动性。背部的活动翼也让百式在空中战中如虎添翼，必要的时候，还可以脱离活动 翼，非常方便。百式投入实战的时候，正是格利普斯战役正式打响的时候，对于战力不足的AEUG来说，Z计划是迫在眉睫的，而百式也在合适的时候出现在战场上，给了AEUG和Z计划极大的鼓舞。百式的驾驶员是AEUG的ACE-克瓦特罗·巴吉纳，他的真正身份是一年战争时期驰骋风云的ZEON军王牌， 赤色彗星 - 夏亚·阿兹纳布 。百式于UC0087年3月被配备到亚伽玛上，UC0088年2月，夏亚驾驶着百式在与THE·O、 卡碧尼 的混战中遭到严重破坏，夏亚也因此一时失踪。之后，在AEUG与NEO·ZEON战争激烈化的时候，修复后的百式又被投入前线，与MK-Ⅱ，Z,ZZ共同组成[高达部队]，一直服役到第一次NEO·ZEON战役的结束。 英文： Hyaku Shiki Kai中文： 百式·改 是百式的发展完善体。 原本在γ（GUNMA）GUNDAM的 RICK DIAS研制完成后，接着进行开发的AE第4台GUNDAM、也就是百式按照原定计划理所当然地被冠于δ（DELTA）GUNDAM的代号。“100”这个形式编号也有存在接于RMS-099之后的说法。但实际上百式的形式编号，采用的是在通常的“MS”后加上主任开发者M.NAGAN博士名字缩写的写法。在当时百式是博士在此计划担任完成的1号机，因此原本预定以MSN-001作为他的编号，可是因为博士强烈的要求“100=百式”这点，经过一番周折才成为了最终我们见到的、也就是最为常见的MSN-00100。

在开发经纬上DELTA GUNDAM虽被认为将百式计划逆发展得到的成果，然而在Z计划迎来成果的数年之后，该时点完成的DELTA之意义、绝对不只是停留在AE将新技术弥补之前的挫败如此简单。虽说本机可以说除了保留Z和百式的优点之外没有导入其他更新的开发理念，但是恰恰这两台机体本身便可被称为87年之前最新锐的集结。从一开始这便奠定了DELTA GUNDAM无可比拟的高完成度，在大部分难题已经得到解决的前提下、新机型的开发过程更为流畅，也注定了完成机的出色平衡性能。