首先指出一点题目中的错误，民谣的谣和摇滚的摇不一样

民谣，指民间歌谣，

摇滚指另一种东西，具体的内容比较复杂我回答过很多次了不再赘述。

首先，确实崔健是唯一大陆本土的歌手，自然也会是大陆的摇滚之父。

但还有一点更重要的：题主比了出道时间，批判社会，流传度等因素，偏偏没有比较音乐风格。这里面正经做摇滚的就只有beyond能和崔健比了。

除了这个，还有一点是崔健比其他人都积极的宣传着摇滚文化，从头到尾的那种宣传。他做得并不是以人声为主导的歌曲，比其他歌手更加重视器乐部分。他是真正让人感觉到“摇滚”和其他流行歌曲有区别的人（虽然这里也导致了后人对摇滚的一些误解，但绝对不是崔大爷的锅）

相反崔大爷一直在努力的尝试推广各种风格，他的歌曲中体现出了布鲁斯、爵士、摇滚、新浪潮等等曲风……

我们再看一下他们真正发家的时间：

beyond第一张专辑1986再见理想，

崔健1984當代歐美流行爵士─崔健獨唱集

1985七合板演唱专辑（崔健参与的乐队）

1985夢中的傾訴

1986新潮（这张专辑他就已经有了很大的名气了）

beyond在87年开始出名，但不是因为摇滚，而是因为前卫的使用了阿拉伯风格

89年开始走向主流，但是曲风也就跟着“变质”了（不要跟我说商业也是可以接受的，那个时期连黄家驹自己都是打算先装孙子赚名声，以后再好好搞音乐的。不幸没熬过那个阶段就去世了，之后三子时期才是他们真正想搞的风格）

而89年崔健发布了跨时代的专辑《新长征路上的摇滚》完全保持着那种器乐摇滚的本色，并没有为了商业妥协而简化音乐，甚至在这时候还融入了太多爵士风格十分难能可贵。

然后崔健靠这个风格红遍了大江南北，不仅仅是主流，已经是现象级的歌手了……

总之，崔健拿这个头衔完全有资格。再加上他确实是你说的唯一一个大陆歌手，就更加顺其自然了。

p.s 没有贬低beyond的意思，他们的音乐非常好。