周期函数、三角函数的正交性

$T$ 为周期的函数 $f(x+T)=f(x)$ ,取 $\xi=\frac{2\pi x}T$ ,则 $y(\xi)=f(\frac{T}{2\pi}\xi)$ ,且有

\[\begin{aligned} y(\xi+2\pi)=f(\frac{T}{2\pi}(\xi+2\pi))=f(\frac{T}{2\pi}\xi+T) \\ =f(\frac{T}{2\pi}\xi)=y(\xi) \end{aligned}

因此,只研究周期为 $2\pi$ 的函数就可以了。

定义 1 .
$2\pi$ 为周期的函数 $f(x)$ Fourier级数 展开为

\[f(x)=\frac{a_0}2+\sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos nx+b_n\sin nx)

其中 $a_0$ , $a_n$ , $b_n$ , $n=1,2,\cdots$ 称为 $f(x)$ Fourier系数

定义 2 .
三角函数 $1$ , $\sin x$ , $\cos x$ , $\sin2x$ , $\cos2x$ , $\cdots$ 称为 三角函数系

三角函数系在其一个周期 $[-\pi,\pi]$ 上具有 正交性 ,即三角函数系中任何两个不同的函数的乘积在区间 $[-\pi,\pi]$ 上的积分为 $0$

三角函数的正交性

$\displaystyle\int_{-\pi}^{\pi}1\cdot \sin(nx)dx=\int_{-\pi}^{\pi}1\cdot \cos(nx)dx=0$ , $n=1,2,3,\cdots$

$\displaystyle\int_{-\pi}^{\pi}\sin(nx)\sin(mx)dx=\int_{-\pi}^{\pi}\cos(nx)\cos(mx)dx=0$ , $m\neq n$

$\displaystyle\int_{-\pi}^{\pi}\sin(nx)\cos(mx)dx=0$ , $m,n=1,2,3,\cdots$

$\displaystyle\int_{-\pi}^{\pi}\sin^2(nx)dx=\int_{-\pi}^{\pi}\cos^2(nx)dx=\pi$ , $n=1,2,\cdots$

$\int_{-\pi}^{\pi}1dx=2\pi$

\[f(x)=\frac{a_0}2+\sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos nx+b_n\sin nx)

则Fourier系数由下面的Euler-Fourier公式给出

\[a_n=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos(nx)dx, b_n=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin(nx)dx,

周期函数的Fourier级数展开

1 . ( 10.1.2 ) 将函数展开为Fourier级数

\[f(x)=\begin{cases} & \frac12(\pi-x) , x\in(0,2\pi] \\ & f(x-2n\pi) , x\in(2n\pi, 2(n+1)\pi] \end{cases}

判定敛散性,并求和函数

定理 2 . ( Dirichlet收敛定理 )
$f(x)$ $2\pi$ 为周期,且在任意有限区间上逐段光滑,则

(1) 它的Fourier级数在整个数轴上都收敛; $f(x)$ 在每个连续点处收敛于 $f(x)$ ,在每个间断点处收敛于 $\frac{f(x+)+f(x-)}2$

(2) 如果 $f(x)$ 在整个数轴上处处连续,则其Fourier级数在整个数轴上绝对一致收敛于 $f(x)$ ,即Fourier级数的绝对值级数在整个数轴上一致收敛 逐段光滑 是指:对任意有限区间 $[a,b]$ ,存在有限个点,将区间 $[a,b]$ 分成有限个子区间,使得函数 $f(x)$ 在每个子区间内连续,且有连续的导数 $f'(x)$ ,而在这些子区间的端点处 $f(x)$ $f'(x)$ 最坏只能是第一类间断。

\[T_n(x)=a_0+\sum_{k=1}^n(a_k\cos(kx)+b_k\sin(kx)) , k=1,2,\cdots

为一个 $n$ 次三角多项式

定理 3 .
$f(x)$ 是定义在整个数轴上的周期为 $2\pi$ 的逐段光滑的连续函数,则 $f(x)$ 可以被三角多项式一致逼近

Gibbs现象 : Fourier级数在 $f(x)$ 的间断点附近的误差趋于该间断处跳跃 $|f(x+)-f(x-)|$ 的约 $9\%$

$f(x)$ $2l$ 为周期,取

\[g(t)=f(\frac{l}{\pi}t) , f(x)=g(\frac{\pi}l x)

$g(t)$ $2\pi$ 为周期,这样,有

\[g(t)=\frac{a_0}2+\sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos(nt)+b_n\sin(nt))
\[\begin{aligned} a_n=\frac1{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}g(t)\cos(nt)dt , \\ b_n=\frac1{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}g(t)\sin(nt)dt \end{aligned}

回到变量 $x$ ,就有

\[f(x)=\frac{a_0}2+\sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos(\frac{n\pi}lx)+b_n\sin(\frac{n\pi}lx))
\[\begin{aligned} a_n=\frac1{l}\int_{-l}^{l}f(x)\cos(\frac{n\pi x}l)dx, \\ b_n=\frac1{l}\int_{-l}^{l}f(x)\sin(\frac{n\pi x}l)dx \end{aligned}

Fourier正弦级数与Fourier余弦级数

$f(x)$ 是以 $2\pi$ 为周期的奇函数,则有

\[a_n=\frac1\pi\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos(nx)dx=0
\[f(x) \sim \sum_{n=1}^{\infty} b_n\sin(nx)

称为 Fourier正弦级数 ,此时

\[b_n=\frac2{\pi}\int_{0}^{\pi}f(x)\sin(nx)dx , n=1,2,\cdots

$f(x)$ 是以 $2\pi$ 为周期的偶函数,则有

\[b_n=\frac1\pi\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin(nx)dx=0
\[f(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^{\infty} a_n\cos(nx)

称为 Fourier余弦级数 ,此时

\[a_n=\frac2{\pi}\int_{0}^{\pi}f(x)\cos(nx)dx , n=0,1,2,\cdots

有限区间上函数的Fourier级数

有限区间上的函数,作“周期延拓”到整个区间,然后求解

$f(x)$ 定义在 $[-l,l]$ 逐段光滑,直接做周期为 $2l$ 周期开拓

\[F(x)=\begin{cases} & f(x), x\in(-l,l] \\ & f(x-2nl), x\in((2n-1)l, (2n+1)l] \end{cases}

$F(x)$ 是定义在整个数轴上的 $2l$ 为周期的函数

则有Fourier展开

\[F(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n\cos(\frac{n\pi}lx)+b_n\sin(\frac{n\pi}lx))
\[\begin{aligned} a_n=\frac1{l}\int_{-l}^{l}f(x)\cos(\frac{n\pi x}l)dx, \\ b_n=\frac1{l}\int_{-l}^{l}f(x)\sin(\frac{n\pi x}l)dx \end{aligned}

对于 $f(x)$ 同样有,

\[f(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n\cos(\frac{n\pi}lx)+b_n\sin(\frac{n\pi}lx)) , x\in(-l,l)

2 . 将函数

\[f(x)=\begin{cases} & \frac1{2h} , |x|\leq h \\ & 0, h<|x|\leq l \end{cases}

展开成Fourier级数。

3 . 将函数 $f(x)=sgn(x), x\in(-\pi,\pi)$ 展开成Fourier级数。并求 $\displaystyle\sum_{n=1}^{\infty}\frac{(-1)^{n-1}}{2n-1}$

$f(x)$ 定义在 $[a,b]$ 上时,取 $2l=b-a$ ,则有

\[f(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n\cos(\frac{2n\pi}{b-a}x)+b_n\sin(\frac{2n\pi}{b-a}x)) , x\in(-l,l)
\[\begin{aligned} a_n=\frac2{b-a}\int_{a}^{b}f(x)\cos(\frac{2n\pi x}{b-a})dx, \\ b_n=\frac2{b-a}\int_{a}^{b}f(x)\sin(\frac{2n\pi x}{b-a})dx \end{aligned}

4 . $(a,a+2l)$ 中展开 $f(x)=x$

$f(x)$ 定义在 $[0,l]$ 上,先做 奇性开拓

\[f_o(x)=\begin{cases} & f(x), x\in(0,l] \\ & 0, x=0 \\ & -f(-x) , x\in(-l,0) \end{cases}

然后再做周期开拓,得到 $F_o(x)$ 。 这样,函数 $F_o(x)$ 是整个数轴上的周期为 $2l$ 的奇函数,可以展开为Fourier正弦级数

\[F_o(x) \sim \sum_{n=1}^\infty b_n\sin\frac{n\pi}lx
\[b_n=\frac2l\int_{-l}^lf_o(x)\sin(\frac{n\pi}lx)dx

$f(x)$ 定义在 $[0,l]$ 上,先做 偶性开拓

\[f_e(x)=\begin{cases} & f(x), x\in[0,l] \\ & f(-x) , x\in(-l,0] \end{cases}

然后再做周期开拓,得到 $F_e(x)$ 。 这样,函数 $F_e(x)$ 是整个数轴上的周期为 $2l$ 的偶函数,可以展开为Fourier余弦级数

\[F_e(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^\infty a_n\cos\frac{n\pi}lx
\[a_n=\frac2l\int_{-l}^lf_e(x)\cos(\frac{n\pi}lx)dx

5 . 对函数 $f(x)=x^2$

(1) $x\in[-\pi,\pi]$ ,作余弦展开

(2) $x\in[0,\pi]$ ,作正弦展开

(3) 在 $x\in[0,2\pi]$ 上展开

6 . $(0,\frac{\pi}2)$ 上的函数 $f(x)$ 开拓到 $(-\pi,\pi)$ ,使得Fourier级数形如

\[f(x)=\sum_{n=1}^{+\infty}a_n\cos((2n-1)x) , x\in(-\pi,\pi)

Bessel不等式与Parsval等式

\[L^2[-\pi,\pi]=\{f:[-\pi,\pi]\to\mathbb{R} | \int_{-\pi}^\pi fdx, \int_{-\pi}^\pi f^2dx \ \mbox{are limited存在有限}\}

可以证明 $L^2[-\pi,\pi]$ 为线性空间。

引入 内积

\[(f(x),g(x))=\int_{-\pi}^\pi f(x)g(x)dx

度量 (称为 $L^2$ 度量

\[\|f(x)-g(x)\|=\left(\int_{-\pi}^\pi (f(x)-g(x))^2dx\right)^{\frac12}

$L^2[-\pi,\pi]$ 中函数列 $f_n(x)$ 收敛到函数 $f(x)$ ,或 $f_n(x)$ 均方收敛 $f(x)$ ,是指

\[\lim_{n\to\infty}\|f(x)-g(x)\|=0
\[\lim_{n\to\infty}\int_{-\pi}^\pi (f(x)-g(x))^2dx=0 这种收敛与函数列的逐点收敛或一致收敛完全不同

$\{f_n(x)\}$ 看作是线性空间中的点列

$f(x)\in L^2[-\pi,\pi]$ ,则

\[\begin{aligned} a_n=\frac1\pi\int_{-\pi}^\pi f(x)\sin(nx)dx,\ b_n=\frac1\pi\int_{-\pi}^\pi f(x)\cos(nx)dx \end{aligned}

存在有限,有

\[f(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n\cos(nx)+b_n\sin(nx))

$n$ 个部分和

\[T_n(x)= \frac{a_0}2+\sum_{k=1}^\infty(a_k\cos(kx)+b_k\sin(kx))

部分和 $T_n(x)$ 是否在 $L^2$ 度量收敛到 $f(x)$ ?

定理 4 . ( Fourier系数的最优性 )
$f(x)\in L^2[-\pi,\pi]$ $T_n(x)$ $f(x)$ 的Fourier级数的第 $n$ 个部分和, $S_n(x)$ 是任意一个 $n$ 次三角多项式,则有

\[\|f(x)-T_n(x)\|\leq\|f(x)-S_n(x)\|

定理 5 . ( Bessel不等式 )
$f(x)\in L^2[-\pi,\pi]$ ,且

\[f(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n\cos(nx)+b_n\sin(nx))
\[\frac{a_0^2}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n^2+b_n^2) \leq \frac1\pi \int_{-\pi}^\pi f^2(x) dx

定理 6 . ( Parseval等式 )
$f(x)\in L^2[-\pi,\pi]$ ,且

\[f(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n\cos(nx)+b_n\sin(nx))

$T_n(x)$ $L^2$ 度量下收敛到 $f(x)$ ,且有

\[\frac{a_0^2}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n^2+b_n^2) = \frac1\pi \int_{-\pi}^\pi f^2(x) dx $f(x)\in L^2[-\pi,\pi]$ ,则其Fourier系数为 $a_n$ , $b_n$ ,满足

(1) $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty\frac{|a_n|+|b_n|}n$ 收敛

(2) $\displaystyle\lim_{n\to\infty}a_n=\lim_{n\to\infty}b_n=0$

推论 2 . ( 推广形式的Parseval等式 )
$f(x), g(x)\in L^2[-\pi,\pi]$ $f(x)$ 的Fourier系数为 $a_n$ , $b_n$ $g(x)$ 的Fourier系数为 $\alpha_n$ , $\beta_n$ ,则有

\[ \frac1\pi \int_{-\pi}^\pi f(x)g(x) dx=\frac{a_0\alpha_0}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n\alpha_n+b_n\beta_n)
\[f(x) \sim \frac{a_0}2+\sum_{n=1}^\infty(a_n\cos(nx)+b_n\sin(nx))

则对区间 $[-\pi,\pi]$ 上的任意 $a$ , $b$ ,有如下的逐项积分公式

\[\int_a^bf(x)dx= \int_a^b\frac{a_0}2dx+\sum_{n=1}^\infty \int_a^b(a_n\cos(nx)+b_n\sin(nx))dx
\[\int_0^x (f(t)-\frac{a_0}2)dt=\sum_{n=1}^\infty\frac{b_n}n+\sum_{n=1}^\infty(\frac{b_n}n\cos(nx)+\frac{a_n}n\sin(nx))

7 . ( 逐项积分 ) 已知

\[\displaystyle x=2\sum_{n=1}^\infty (-1)^{n+1}\frac{\sin(nx)}n

$x^2$ , $x^3$ 的展开式

Fourier级数的应用

8 . ( Parseval等式 )

\[f(x)=\begin{cases} & 1, |x|<\alpha \\ & 0, \alpha<|x|<\pi \end{cases}

的Fourier展开式,并求