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控制理论与控制工程主要是学什么的？
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双控是硕士的控制科学与工程专业下一个二级学科（或者说细分方向，还有四五个可百度），对应的本科专业叫自动化，本人本硕刚好是这条路一直走下来的。
鉴于题主是大学选专业，就说点你能懂的，自动化是个不错的专业，可以说在大部分高校都需要不低的高考录取门槛（虽然四年后出门的时候很多人觉得啥也没学到，甚至不知道这专业到底干嘛的，其实这既是教育制度的问题，也是人的问题，暂不深入讨论），主要原因是就本科来说这个专业本质是个可强可弱的电子信息类专业，就业形势比较好。例如现在最火的AI也是模式识别（控制科学另一个二级学科）的研究领域。
说说这个专业学什么的，将来做什么。额，由于国内专业划分不明确，学一部分弱电（模拟数字电路），学一部分强点（电机），学一部分计算机（入门程度的微机原理，C语言），学一部分数学（自动控制理论，现代控制理论）。那为啥学这么多，其实很简单的原因，前面学那些都是盖楼的准备过程，你会了硬件，会了软件，会了数学，才能开始“控制”（盖楼），开始“自动化”。所以，讲真，这是个大神才能学好的专业，一个人，数学超好，软件超好，硬件超好，能做出东西，还有深刻的思想，也就如写了《工程控制论》的钱学森大大之流才能做到。我们大多数只是学过这个专业，并谋求一个饭碗。
说了这么多，这大概是怎样的一条路？一种是强于实践，本科及硕士就成为软，硬，强，弱其中之一的高手修炼之路。另一种是强于理论，搞好数学，搞好成绩，一路读到博士的科研之路。
总结: 排在中上游的好专业，推荐。
控制理论与控制工程学科又称“双控学科”，属于研究生专业（学科范畴）二级学科。专业代码：081101，隶属于控制科学与工程一级学科，对应本科阶段的（各类）自动化专业。
控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论与控制工程是研究 运动系统 的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。
1.在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。
2.在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。
研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
对于学习的内容，不同的高校有各自不同的特色，所以学习的内容就具体专业方向上会有所不同，我只是根据经验，大致说一下，准确的话要看具体硕士研究生培养方案（这个在相应高校的研究生网上很好找到）。
要学习的公共类课程：包括政治课、英语、数学（随机过程、矩阵分析、数值分析、泛函分析等）、科技论文写作等等。
基础理论课要学习线性系统理论、非线性控制系统理论与应用基础、现代数字信号处理理论与技术等。
专业（选修）课要学习：最优化方法、自动检测和仪表中的共性技术、电力电子技术、计算机网络、人工神经网络基础及应用、控制网络与系统集成、人工智能技术、数据处理与信息融合、模式识别原理、系统辨识、建模与仿真技术、面向对象系统分析与设计、小波与多尺度随机分析、自适应神经网络控制、估计理论与信号检测、数字图像处理、脑机接口、机器视觉、无线传感器网络原理及应用、数据采集与监控软件系统及应用、系统辨识与自适应控制、嵌入式系统原理及应用、机器人工程及技术应用等等。
模拟电路设计+数字逻辑基础+数字信号处理+信号系统及推理+现代电子通信+数字设计+数字系统+自动控制系统 机械工业出版社
主要的研究（学习）方向（包括但不限于）：
1.先进控制技术与应用，包括自适应控制、预测控制、智能控制、鲁棒控制、容错控制等理论与应用技术研究。
智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用-集成智能控制算法。
鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。
2.信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。
3.计算机控制系统：针对不同的生产过程和控制对象，研究采用DCS、PLC、工业控制计算机等控制设备，构成低成本、高性能、多功能的计算机控制系统。
4.网络控制理论及其应用：通过对网络拓扑结构及网络环境下先进控制理论与方法的研究，充分利用网络资源，实现从决策到控制的全过程优化。
4.过程监测、诊断及优化控制：对系统进行监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。
5.嵌入式应用与工业机器人：突出智能装备、工业机器人的控制系统开发与应用。主要进行工业运动控制器的研发，运动控制算法的研究、特殊功能机器人的开发与推广等。
5.非线性系统的建模与控制：研究不同结构非线性系统的建模、控制器设计及其相关理论与技术。
6.复杂系统控制理论与应用：针对复杂系统研究集决策、管理、优化及控制于一体的综合自动化技术。采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题，以结构分散化模型为基础，研究新的系统辨识理论和新的控制方法。