1. 通过getSystemService()方法获取系统服务CameraManager

2. 再通过系统服务CameraManager的openCamera方法打开设备
   在使用openCamera方法时需要传入CameraDevice.StateCallback接口，这个接口用来监听CameraDevice的状态。
   CameraDevice.StateCallback接口有三个主要方法需要实现：

   override fun onOpened(cameraDevice: CameraDevice)
   override fun onDisconnected(cameraDevice: CameraDevice)
   override fun onError(cameraDevice: CameraDevice, error: Int)
   

   重点在onOpen方法。onOpen方法中获取到CameraDevice对象不为空，则表示CameraDevice设备可以开始会话了。

3. 在onOpened方法中 准备创建请求 ，通过CameraDevice.createCaptureRequest(templateType: Int)方法 获取到CaptureRequest.Builder对象，其中templateType参数有以下选项：

    CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW
    CameraDevice.TEMPLATE_RECORD
    CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE
    CameraDevice.TEMPLATE_VIDEO_SNAPSHOT
    CameraDevice.TEMPLATE_ZERO_SHUTTER_LAG
    CameraDevice.TEMPLATE_MANUAL     
   

   预览使用 CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW
   视频录制 CameraDevice.TEMPLATE_RECORD
   拍照使用 CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE
   手动设置 CameraDevice.TEMPLATE_MANUAL

   传入不同的模版参数，系统会自动位CameraDevice设置部分参数，TEMPLATE_MANUAL表示全手动设置

4. 在onOpened方法中创建会话， 通过CameraDevice.createCaptureSession创建会话，此方法需要传入CameraCaptureSession.StateCallback接口，此接口用来监听会话状态。
   CameraCaptureSession.StateCallback接口需要实现两个方法：

    override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession?)
    override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession?)
   

   重点在onConfigured方法。onConfigured中的session参数不会空，则表示会话创建成功，可以开始发送请求。

5. 在onConfigured方法中 创建请求 ，通过步骤3中的CaptureRequest.Builder对象的build()方法创建请求CameraRequest，最后通过CameraCaptureSession.setRepeatingRequest()方法发送请求

此出需要使用ImageReader。通过

ImageReader.newInstance(int width, int height, int format, int maxImages)
创建ImageReader对象，该方法的第三个参数format需要根据不同场景传入不同的值，如果需要YUV数据就传入google推荐的format参数
 
ImageFormat.YUV_420_888 
创建完成ImageReader后需要添加YUV帧数据回调，使用ImageReader.setOnImageAvailableListener方法，传入ImageReader.OnImageAvailableListener接口。此接口需要实现方法：
 
    void onImageAvailable(ImageReader reader)
在onImageAvailable方法中通过reader对象即可获取到YUV_420_888的byte数据，具体代码如下：
 
    val image = reader?.acquireNextImage()
    if (image != null) {
        val buffer = image.planes[0].buffer
        val data = ByteArray(buffer.remaining())
        buffer.get(data)
        Log.d(TAG, "data size = " + data.size + "; $threadName")
        image.close()
在步骤 3 使用CaptureRequest.Builder.addTarget(Surface outputTarget)方法添加设备的数据输出对象，此处有CaptureRequest.Builder.addTarget(ImageReader.surface)
 
在步骤 4 使用CameraDevice.createCaptureSession方法创建会话，该方法的第一个参数List outputs表示需要穿入设备的数据输出对象，同样需要将ImageReader.surface添加到outputs集合中
                                    史上最强YUV转换RenderScript，支持转换为RGBA、BGRA，同时支持旋转和翻转。 YUV数据格式支持NV21、YV12、YUV420_888，对应Android Camera1API和Camera2 API的YUV处理。
这段时间在做一些Android Camera数据处理相关的工作，涉及到YUV转RGBA。 由于对性能要求极高，我采用了多种解决方案。 起初，我尝试了OpenCV中的方法，终于找到了性能。 不是很理想。 最后使用了libyuv。 该库的性能优于 libyuv。 性能要求不是特别高。 你可以使用这个库。 这个库有一定的缺陷。 YUV转换后的图像还原度很差，有明显的色差，而且在运行时间长的安卓手机上，性能明显下降。 最后，没有办法开始使用 RenderScript。 我得谈谈谷歌。 他只提供了一个ScriptIntrinsicYuvToRGB，不支持YUV420_
android-Camera2Basic源码逻辑流程解析Android Camera2 相机预览、获取数据
Android Camera2采集摄像头原始数据并手动预览
googlesamples/android-Camer...
                                    在Android平台开发实时音视频项目，摄像头的采集是一个必不可少的流程；通常在Android平台上采集摄像头数据可以使用Camera1接口、Camera2接口或者CameraX接口。Camera1接口只支持java语言的接口，是Android最开始支持的相机接口，在Android 5.0 以后逐步废弃；Camera2是替代Camera1的接口，不仅支持java语言的接口也支持c/c++的接口；CameraX 是一个 Jetpack 库，Camera2使用比较复杂，CameraX对Camera2的API 进
                                    Android 5.0(21)之后，android.hardware.Camera被废弃(下面称为Camera1)，还有一个android.graphics.Camera，这个android.graphics.Camera不是用来照相的，是用来处理图像的，可以做出3D的图像效果之类的，之前的Camera1则由android.hardware.Camera2来代替。
Camera2支持RAW输出，...
                                    Android camera2中yuv420 image转nv21数据教程：比较网上各种版本代码，说明他们的问题，并讲解原理。帮助大家避坑，彻底掌握yuv数据的转换
                                    文章目录前言存储格式采样方式4:4:44:2:24:2:04:1:1映射点4:4:44:2:24:2:0格式别称YUVY 格式UYVY 格式YUV422P 格式YV12/YU12 格式NV12/NV21 格式内存大小
 这篇文章主要是介绍车载前置摄像头（Front Camera）的输出信号的格式。YUV，是一种颜色编码方法。YUV是编译true-color颜色空间（color space）的种类，Y’UV, YUV, YCbCr，YPbPr等都可以称为YUV。Y 代表明亮度（Luminance或Lum
本文使用ffmepg将camera2中取出的YUV_420_888数据，编码生成mp4或ts文件。对于camera2，Android建议使用格式为YUV_420_888,数据分为3个plane，分别对应y，u，v分量。
具体如下：
1.涉及的参数配置：
 * 参数设置
typedef struct {
    int video_width;//1280
    int video_height;//720
    int video_frame_rate;//帧率:20fps
                                    本讲是Android Camera专题系列的第21讲，我们介绍Android Camera2 API专题的createCaptureSession详解，包括如下五部分内容：
createCaptureSession (SessionConfiguration config)注意事项
	根据不同的场景选择Surface
	流配置表说明
	Regular流配置表
	Reprocessing流配置表（参考：第17讲 Android Camera2 API Reprocessable Capture Sessio
                                    在阅读本篇内容前、你需要首先了解 android 的 Binder IPC 通讯框架基本原理，才好更好理解 CameraServer 与CameraClient 之间通讯原理;此部分描述的是 android.hardware.Camera1 接口相机连接 CameraServer 的逻辑。...
获取图像原始数据
这些需求在官方给的一系列demo中都有示例，我也对Camera2Basic写过一篇笔记android-camera2basic源码逻辑流程解析 ，今天还是一个笔记，记录下第四个需求的问题。
首先，YUV420是一系列格式，从这个名字只能确定Y：U：V是4:1:1，具体的有YUV420P、YUV420SP、NV21、Y