全真道亦称“全真教”“全真派”，为道教的主要流派。 创始人王嚞，号重阳子，即王重阳。 金世宗大定七年（1167）王重阳到山东传道，以全性返真为宗旨，名其讲道处曰“全真庵”，入道者为“全真道士”。

全真道教义的特点有： （1）提倡三教合一。 王重阳本出儒门，继读佛教《波若心经》而有彻悟，甘河遇仙，授以秘诀之后，乃出家修道。 由此经历，提出三教圆融的思想，并以一本三枝为喻，认为“三教者不离真道”，所以教人读《道德经》《清静经》《波若心经》《孝经》，兼采道、佛、儒三教经典。 （2）不尚符箓，不侈谈神仙长生，主张性命双修、先性后命的内丹修炼。 王重阳从根本上否定长生不死之说，认为识心见性则可超脱生死，而修道即是明心。 全真道的内丹理论不仅肯定佛教心性不生不灭、明心见性说，而且与儒家的正心诚意、尽心知性相结合，是内丹思想吸取禅宗和理学之后在哲学上的深化。 （3）主张功行并重，清净恬淡，无私寡欲。 功指内修的功夫，行指济世利人的德行。 所谓“有功无行，道果难成； 功行两全，是谓真人。 ”（4）重视儒家的伦理道德实践，强调忠君孝亲。

王重阳有七大弟子，号称“北七真”。 金大定十年（1170）王重阳卒后，七人弘扬师教，各立宗派。 马丹阳建遇山派，谭处端立南无派，刘处玄立随山派，丘处机立龙门派，王处一立嵛山派，郝大通立华山派，孙不二立清静派。 其中唯龙门派最盛。 13世纪20年代，成吉思汗命丘处机掌管天下道教，并免去宫观道士的差役赋税，从此全真道士久居丛林宫观，注重清整戒律。 长春门下赵道坚强调持戒，开“龙门律宗”，为第一代律师。 王常月号全真道“中兴之祖”，著《龙门心法》，为全真道律宗的重要典籍。 至此，全真道完成了由丹法清修为主向严持戒律为主的转变。

全真道士不婚、素食，常住宫观清修，为出家道士。