刚体定轴转动定律
你可能需要对你不理解的点进行更明确的描述,也就是这回答具体哪一些解答思路你不理解,而你自己的思路是什么。不然我们再解释可能都不对味。 这里单从这些公式而言,很明显它是把物体A、物体B和滑轮C当作三个物体对待,写下各自的力学方程。 物体A只有平移运动(往右)。 物体B只有平移运动(往下)。 滑轮C只有旋转运动(顺时针)。所以有了前三条方程。 但严格来说,这三条方程本身是独立的——那么在这之上,我们需要找到它…
物体的转动惯量是常数与物体的质量是常数是一样的。在物体线性运动时,惯性就是物体的运动速度在没有外力作用下保持不变的性质,这个不变的能力取决于物体的质量m,对于直线运动的物体,惯性就是一个常数,用质量m来表达。质量越大,让它的直线运动发生变化所需要的外力就越大。 转动惯量是描述物体发生绕轴运动状态下的惯性的,就是在绕轴运动时,使其运动发生变化的外力大小取决于啥。这时人们发现,这时的外力不仅仅与转动物…
首先说一下,刚体的定轴转动问题。可以完全类比于质点的直线运动问题。 中学阶段,我们学质点的直线运动,设定一个正负方向,再根据实际情况,就能判断正负了。 那么,这个滑轮的定轴转动,我们可以设定,逆时针转动或者顺时针转动为正方向。(根据题目的列的式子,这里设定逆时针转动为正方向。) 然后讲怎么判断 第一个方法,直观的方法。你看F2对应的力矩使得滑轮应该逆时针转动,所以记为正F2乘以r。同理F1对应的力矩使得滑…
个人认为熟悉就行,心里有个大概印象,记住些常用的就行,感觉不必要背。 一是我们这考试可以带小抄。(如果题主不是就没办法了,考前背点吧) 二是这种中间结论的东西,要用直接查就行,(前提是有汇总的笔记,查也耽搁不了多少时间)能不背就轻松点,干嘛给自己找麻烦。 当然平行轴定理和转动惯量定义这些还是要背的,基础的东西还是要记。 三是这种东西,非物理方向专业学完力学几乎就用不上了。 如果感觉不安的话,可以平时…
对滑轮做受力分析的话, 滑轮只做定轴转动, 没有平动加速度, 所以所受力系主矢为零 主矩不为零, 就是产生转动的力矩. 天花板对滑轮的拉力就是滑轮自重加上两边绳子的拉力. 你答案对的但过程有点问题 考虑定滑轮转动惯量的影响时, 定滑轮作定轴转动,合外力矩不为零. 两边绳子拉力不一样. 拉力差对定滑轮的力矩使定滑轮产生角加速度 [公式] . 定滑轮边缘切向加速度( [公式] )就是绳子的加速度. 设工人对绳子拉力 [公式] ,左边绳子对椅子拉…
方向余弦DCM
坐标系 [公式] 和 [公式] 系,原点相同,一个可以通过绕着一个轴旋转一个角度和另一个系重合投影 [公式] 系的三个轴的单位向量分别为: [公式] , [公式] 系的三个轴的单位向量分别为: [公式] 将 [公式] 投影至 [公式] 系的三个轴,得到列向量: [公式] 同理可得: [公式]