乌拉尔 的故事始于1939年，在前苏联卷入 第二次世界大战 之前。尽管苏德已经签订了互不侵犯的条约，斯大林知道德国向苏开战只是早晚的事，为此未雨绸缪紧急部署军方做好作战准备。特别是保护本土安全的陆军，要负责狙击德国装甲部队、地面部队以及特种部队，任务特别重大。由于此前已经见识到德军“闪电战”的威力，前苏联意识到提高自己的军队机动能力迫在眉睫。 前苏联国防部秘密举行了一场会议，会议决定仿制德军使用的宝马R71挎斗车。随后苏军开展了秘密的“地下活动”-私下从中立国瑞典购买了五辆宝马R71摩托车偷运到前苏联。莫斯科的工程师迅速拆解了这五辆宝马样车，绘图，仿制，工作进展得很迅速。1941年初第一台试验装备成功，取名M-72。 斯大林 看过之后立即批示，加足马力生产M72。 战争结束后，乌拉尔工厂也到进一步发展，到1950年，共生产了30000辆摩托车。1950年底，乌拉尔摩托车发展发生了重大变化，由之前的只生产军用摩托车转变为生产军用和民用两个版本的摩托车。设在乌克兰的工厂专门生产乌拉尔军用摩托车，而原来的伊尔比特摩托车厂(IMZ)则开始生产民用版的乌拉尔摩托车。 到了1960年，乌拉尔摩托车发展再次发生重大变化，不再生产军用摩托车，改为全部生产民用摩托车。诞生于战争、经受过炮火洗礼、具有光荣历史的乌拉尔摩托车，得到了市场广泛的欢迎，产量和销量逐年稳步增长。 在从军品转为民用的过程中，乌拉尔开始走出国门，从前苏联奔向世界各地。1953年，第一台乌拉尔摩托车开始从前苏联出口，起初是面向发展中国家出口，从1960年底起，开始出口到发达国家。此后，越来越多的乌拉尔摩托车奔驰在世界各地的公路上。