27年依然坚守，成就丰田混动领域的绝对霸主地位
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丰田中国数据显示，2019年丰田混合动力车型(HEV)销量突破了1,400万辆，占据了全球90%的混动市场份额。
THS-I（1997-2003）
1993年9月，丰田成立G21项目，开始研发混合动力车型。
1995年，丰田在东京车展上发布了Prius的混合动力概念车，在拉丁语中意为prior（优先的、超前的）。
1997年12月，第一代丰田Prius混合动力车型（代号NHW10）在日本本土上市销售，这是丰田第一款基于THS混动系统的量产车型，也是丰田MC平台下诞生的首款车型。官方理论油耗约合3.57L/100km，但Prius在日本本土的年销量不足两万辆。混动系统由1.5L的发动机（1NZ-FXE）和型号为P110的E-CVT组成，匹配镍氢电池。
2000年，丰田将升级版的第一代Prius（代号NHW11）推广到北美和欧洲市场，Prius也成为继本田Insight之后，第二款登陆北美市场的大规模生产混合动力车型。官方理论油耗约合3.22L/100km，在全球20多个多家共售出12.3万辆。混动系统在原1.5升发动机上加入了VVT-i可变正时气门技术，最大功率提升至53kw，E-CVT型号为P111。
2001年，丰田推出了中大型汽车Estima混合动力车型，搭载2.4L发动机，匹配型号为 P210 的E-CVT，主要面向日本本土市场。P210是丰田在THS的基础上开发的THS-C系统，是将THS和CVT组合而成的混合动力系统。
2003年，丰田采用Estima混合动力车型相同的混动系统，推出了Alphard混合动力车型。
THS-Ⅱ（2003-2009）
2003年，丰田推出了第二代Prius（代号NHW20），依然出自丰田MC平台。更加合理的空气动力学设计使得第二代Prius风阻系数仅为0.26cd，油耗进一步降低至2.82L/100km。混动系统沿用原1.5L发动机（1NZ-FXE），最大功率57kw。E-CVT型号为P112，电压从270V提升至500V。
2005年12月，第二代Prius开始进入国内市场，译为普锐斯。售价定为25.98-27.38万元，相对昂贵，未能达到一汽丰田的预期，2006年共售出2152辆，2007年甚至只售出414辆。但在国际市场，截止2011年第二代Prius停产，其在全球40多个国家共售出119.2万辆，和第一代车型销量相比翻了将近10倍，超过当时所有混合动力车型总销量的一半。
2005年，丰田推出了汉兰达和雷克萨斯RX 450h两款四驱混合动力车型，搭载3.3L的V6发动机（3MZ-FXE），匹配型号为P310的E-CVT，外加后轮电驱动桥。
2006年，丰田推出了凯美瑞混合动力车型，搭载2.4L的四缸发动机2AZ-FEX，匹配型号为P311的E-CVT。2007年销量达到了5.4万辆，后期的亚洲龙、第二代Estima和ES 300h混动均也搭载了该套混动系统。
THS-Ⅲ（2009-2015）
2009年5月，第三代Prius（代号ZVW30）在日本本土正式发售，5月下旬登陆北美市场，2012年2月，在中国上市，共计在全球约80个国家进行销售。官方理论油耗约合2.63L/100km，国内实测油耗在4.3L/100km。混动系统由功率为73kw的1.8L发动机（2ZR-FXE）和型号为P410的E-CVT组成，匹配镍氢电池。第三代Prius上市后，丰田将这套混动系统作为全球化的产品，搭载Auris、Noah、Voxy、Esquire和雷克萨斯CT200h等车型成功上市。
2009年，丰田在法兰克福车展上展出了基于第三代Prius打造的Prius Plug-In Hybrid插电式混合动力概念车。后来以多种方式在日本、美国和欧洲等国投入使用，用于进行实际道路测试工作，主要测试锂电池组的耐用性以及插电式混动系统的稳定性。2011年，丰田将该插电式混合动力车型Prius PHV（ZVW35）推向市场，百公里油耗进一步降至2.2升，CO2的排放降至49克/公里。
2011年，丰田在日本又推出了Prius α（ZVW40W），搭载的E-CVT型号为P510，比P410体积更小，重量更轻，效率更高。搭载镍氢电池和锂离子电池两个版本。在其他市场称为Prius v或Prius+，但只提供镍氢电池版车型。该套动力系统后期也搭载在卡罗拉、雅力士等混动车型上。
2011年，丰田还推出了中型车凯美瑞的混动车型，面向美国和日本市场。混动系统由2.5L的发动机（2AZ-FEX ）和型号为P314的E-CVT。同样搭载在Rav4面向全球市场，搭载在雷克萨斯NX300H上面向欧洲市场。从2009年诞生以来，第三代Prius全球销量已达168.8万辆，随着Prius的热销，许多汽车厂商也开始研发自家的混动车型，不过此时Prius的市场占有率已不可撼动。
THS-Ⅳ（2015-至今）
2015年12月，第四代Prius在日本本土市场正式发售，之后陆续登陆北美市场和欧洲市场。第四代Prius是基于丰田全新的TNGA平台打造的第一款车型，其风阻系数为0.24Cd，官方理论油耗约合2.69L/100km。混动系统发动机沿用1.8L的发动机（2ZR-FXE），其热效率高到40%，匹配型号为P610的E-CVT。现目前国内销售的卡罗拉双擎和雷凌双擎采用同第四代Prius相同的混动系统。
2016年，在日内瓦车展上，丰田发布了全新一代插电式混合动力车型——Prius Prime。2019年，在国内上市的卡罗拉双擎E+和雷凌双擎E+就是采用Prime的混动系统。
2017年11月，第八代凯美瑞上市，采用2.5L发动机和同为平行轴布置的E-CVT P710。同样的，该套混动系统还被应用于亚洲龙和雷克萨斯ES 300h混动车型。
截至2017年1月底，丰田的混动车型已经在全球累计销售超过了1000万台。
根据丰田中国的数据，2019年丰田混合动力车型(HEV)销量突破了1,400万辆，占据全球90%的混动市场份额。 $科力远(SH600478)$ $广汽集团(SH601238)$ $比亚迪(SZ002594)$
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