魏延属于三国中后期的A-S之间级别的人物，从一开始跟着刘备入川（还没跟刘璋翻脸）出场，一直是刘备在蜀地比较看重的一个部下。到后来刘备率军搞定张任又和诸葛亮一起包围成都。一直是西蜀那边比较好用的武将。

刘备称王之后用魏延为汉中太守，可见魏延的能力在刘备心目当中是有相当分量的，或者说在当时西蜀的武将里面也是出类拔萃的。

三国志里面这么评价魏延： 延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之 。唯

不假借延，延以为忿，有如水火。 可见魏延和二爷一样，都是有点生人勿近的感觉，但是魏延不如二爷人格魅力高，能力也没有到二爷的水平，所以很多人就心中很不顺。

而且在三国志里面给自己把自己作死的几个蜀国大臣列了一个总传，挺逗的。 《三国志·蜀志·刘彭廖李刘魏杨传》又称“当代厚黑学反面教材”总传，刘封、彭羕、廖立、李严、刘琰 、 魏延、杨仪。 陈寿评价道：“ 览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。”