研一最好选择经典的论文套路，形成了一定的思维模式后，然后在格式上“锦上添花”。
一、什么是文献综述
文献综述是研究者在提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价概括出同类课题若干文章的基本事实、基本观点和方法而组成的一种不同于研究论文的文体。
二、具体模式结构
文献综述一般在1500-2000字左右，硕士研究生在论文开题之前的文献综述不少于3000字，一般不宜超过4000字。论文的“文献综述”格式一般从以下四大方面进行阐述：前言、主体部分、总结、参考文献。
上述四大方面一一对应的具体模式结构如下：
1）研究背景/研究目的与意义；
2）研究现状；
3）评述（总结）；
4）参考文献。
1、研究背景/研究目的与意义
主要说明撰写本综述的原因、目的、意义、学术背景、目前状况、争论焦点、编写过程，介绍收集资料的范围等，使读者对文献综述有一个轮廓性的认识。这部分要写得简明扼要，重点突出。字数以200-300字为宜。
研究背景的基本程式用语，现举例如下:
XXX怎么样，还存在着XXX的问题。当前，还有XXX的现实问题，需要迫切解决，所以，XXX是值得深入研究的一个课题。XXX,因此，对于该问题的研究具有一定的现实意义。(或:所以，XXX显得十分必要和紧迫。)
2、研究现状
研究现状基本写作思路可分为三步：
-
概括：即对所选文献的研究重点、研究手段及研究结论先进行概括;
-
分析：评价这些文献研究所作出的贡献、影响、优点与不足;
-
整合回顾：提出改进的方向与进一步研究的切入点。
研究现状的基本程式用语，现举例如下:
已掌握的文献资料显示，理论界主要从以下几方面展开了相关研究:
(1)XXXXXXXXXX(中心句)
XXXXXXXXXX(文献支撑句)
（从远到近，从大到小介绍研究的背景情况)
(2)对于XXXXXX现状和不足的分析。
一是XXXXXXXXX；
二是XXXXXXXXX；
三是XXXXXXXXX。
（将同一问题归类，由重到轻，由大到小地写）
(3)学者们对XXXXXX的意见与展望
3、评述（总结）
评述是对前面论述的内容做一个总结；或是提出自己的取舍褒贬，指出存在的问题及
解决问题的方法和所需的条件；或是提出预测及今后的发展方向，还可提出展望和希望。
结语的作用是突出重点，结束整篇文献。字数以200~300字为宜。
述评的基本程式用语，现举例如下:
（1）我国学者对XXX详细的分析。XXX，整体上XXX。这是由于XXX。
(言简意赅地总体评价，要提纲挈领）
（2）除了这个原因外，我认为还有几个原因导致了XXX
一是XXXXXXXXX；
二是XXXXXXXXX；
三是XXXXXXXXX。
（3）我国学者的现有研究表明，XXXX。
(指出问题)
（4）有学者已经指出，XXXXXXX。
(可以用对比的观点亮出自己的主要论点)
4、参考文献
参考文献部分是指本文献综述引用和参考的文献。一般以30条以内为宜，以最近3-5年内的最新文献为主。应当详细列举并注明篇目、著者、出处等。参考文献著录不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。
文献著录格式
1.专著: [序号]作者.书名[M].版本(第1版不著录).出版地:出版者,出版年.起止页码.
2.期刊: [序号]作者.题名[J].刊名,年,卷(期):起止页码.
3.会议论文集(或汇编): [序号]作者.题名[A].编者.论文集名[C].出版地:出版者,出版年.起止页码.
4.学位论文: [序号]作者. 题名[D]. 学位授予地址：学位授予单位，年份.
5.专利: [序号]专利申请者. 专利题名[P].专利国别(或地区):专利号, 出版日期.
6.科技报告: [序号]著者. 报告题名[R].编号，出版地：出版者，出版年.起止页码.
7.标准: [序号] 标准编号，标准名称[S].颁布日期.
8.报纸文章 : [序号] 作者. 题名[N]. 报纸名，年-月-日(版次).
9.电子文献: [序号] 主要责任者.电子文献题名[电子文献及载体类型标识].电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选).
三、小技巧
1、写论文vpn还是很重要的。
2、有相关高质量综述的话重点关照，我比较依仗的就是两三篇看起来能用的综述。
3、一口气下了几百篇，不可能每篇都全文阅读，全部阅读也没多大用。相关研究方向著名文献是要仔细研读的，这些文章顶多十几篇，至于剩下的文章，看看abstract、introduction、conclusion 明白大概就可以。
4、一般想快速了解某项技术的全貌，去看硕士毕业论文的前几章就足够了。
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一、什么是
文献
综述
1、
文献
综述
的概念
文献
综述
是对某一学科、专业或专题的大量
文献
进行整理筛选、分析研究和综合提炼而成的一种学术论文， 是高度浓缩的
文献
产品。根据其涉及的内容范围不同，
综述
可分为综合性
综述
和专题性
综述
两种类型。所谓综合性
综述
是以一个学科或专业为对象，而专题性
综述
则是以一个论题为对象的。
文献
综述
反映当前某一领域中某分支学科或重要专题的历史现状、最新进展、学术见解和建议，
对很多作者来说,无论是
写
文章、
写
书还是论文
写
作,
文献
综述
似乎是最让他们头疼的部分。其实,这个看起来庞大的任务,可以分解成几个步骤,轻松地完成。
文献
综述
,简单来说,是对某一领域的学术见解展开研究或调查,通常需要收集大量资料,然后对主题相关的
文献
进行综合整理和陈述。
写
好一篇
文献
综述
,作者必须成为该研究课题的专家。
那么,如何撰
写
文献
综述
呢?下面向大家介绍一种高效的
文献
综述
撰
写
方法,按五个步骤走,轻松完成
文献
综述
。
第1步:选择你的研究课题
你的研究课题不应太过广泛或太过狭窄,因为你必须在限定时间内完成
1.首先根据你的论文主题想出5个关键词，依次输入谷歌学术搜索引擎（或者其他学校资源论文库） 。
2.在电脑里准备两个参考
文献
文件夹 ，一个文件名
写
useful (有用), 另一个文件名
写
maybe useful (可能有用)。
3.接下来浏览搜索到的
文献
的标题，看到和自己研究方向相关的题目就点进去，一目十行扫视
文献
，其中最主要看Abstract，Introductio...
文献
综述
的界定
文献
综述
是学术论文中关键的内容之一，也可以是对某一方面的专题搜集大量情报资料后经综合分析而
写
成的一种专门的学术论文，它是科学
文献
的一种。
文献
综述
是反映当前某一领域中某分支学科或重要专题的最新进展、学术见解和建议的。它往往能反映出有关问题的新动态、新趋势、新水平、新原理和新技术等等。
文献
综述
的主要目的并不是为了向其他人介绍当前某一领域中某分支学科或重要问题的前沿（当然，
高校科研是高校面临的一项重要任务，科研管理内容也比较复杂，科研设计的内容及其广泛，面临项目，资金和人员的管理，因此制作一个高校科研管理系统是十分重要的。高校科研管理系统是典型的信息管理系统，其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备，易使用等特点。
经过分析，我们使用Microsoft公司的Access和ASP开发工具,利用其提供的各种面向对象的开发工具，尤其是数据窗口这一能方便而
简洁
操纵数据库的智能化对象，首先在短时间内建立系统应用原型,然后，对初始原型系统进行需求迭代，不断修正和改进,直到形成用户满意的可行系统。本文在对asp关键技术分析的基础上，根据科研工作的具体流程，对科研管理系统的体系结构，开发方法进行探讨，主要做了以下工作：
(1) 分析了asp开发平台的体系结构及关键技术，认为在asp平台基础上开发三层架构的Web应用程序具有可管理性、可伸缩性好、可重用性好，易于构建等优点，决定采用asp作为系统的开发平台。
(2) 用面向对象和组件化开发相结合的设计方法，
1. 单点罗列。将每个工作堆在一起，每个工作用简单的一小段描述，
格式为：XX年XX人提出XX方法，该方法主要利用了XX手段解决了XX问题/方法的XX缺陷，最终在XX数据集/实验上提高了XX准确度（或其它描述实验结果的句子 ）。
大概包括方法名称、作者、年份、解决问题、解决思路、实验效果/结论等。第一个基本要求，用精炼的话提炼出一个工作的核心部分。
精度
文献
要注意不同时期的不同阅读重点：
开题阶段 某个方向或领域的理论和观点、实验方法和技术手段
实验阶段 进行结果之间的比.
idealism_qq_com:
lego_loam、lio_sam运行kitti(完成kitti2bag、evo测试)
Humdrum Victor:
lego_loam、lio_sam运行kitti(完成kitti2bag、evo测试)
DAC数模转换、PWM输出、呼吸灯(附原理图+代码）
weixin_57041063:
ROS学习之error解决记录
thereiswill_t:
