西阿拉伯在地壳断裂发生前曾是 非洲大陆 的组成部分，由于 地壳断裂 ，形成了 红海 ，分隔非洲和阿拉伯半 岛。因此，半岛的南半部与非洲的 索马利亚 和 衣索比亚 地区有着比北阿拉伯或亚洲其他地方更多的相似之处。北阿拉伯沙漠通过 叙利亚 草原（无树平原）令人察觉不到地消失在阿拉伯亚洲。 阿曼 的突出部分包括一座与南 伊朗山脉 相似的山脉。半岛西北至东南的最大长度约为2,600公里（1,600哩），由北至南尚不足2,253公里（1,400哩），而从东向西的 最大宽度 约为2,092公里（1,300哩）。 3个角高∶在也门的西南角，安纳比舒艾卜峰（An-Nabi Shuayb）海拔3,760公尺（12,336尺），为沙漠最高点；在 汉志 （Hejaz, 沙乌地阿拉伯 的一部分）的西北角，劳兹峰（Al-Lawz）高达2,610公尺（8,562尺）；在阿曼的东南角，绿山（Al-Akh-dar）达到海拔3,075公尺（10,089尺）。 也门高原海拔多在2,987公尺（9,800尺）以上。北部和东部的海拔降低。陡峭的悬崖与峡谷从高地下降，直到南面和西面毗连的海洋之中。 半岛的其余部分展现出一广阔平原或草地为特征的缓和地形。至少1/3为 沙所 覆盖。然而，红海陡坡却与内陆高原的缓和地形形成鲜明对比。 麦加 东面 塔伊夫 （at-Taif)之南，陡坡崎岖不平，被分割成短小陡峭的峡谷和山岭。 塔伊夫北面，汉志与 内志 高原很少有超出1,097公尺（3,600尺）的地方，只在有 火山活动 的区域或在这一地区地下的水晶岩残馀升到地表的地方算是例外。走向 波斯湾 的斜坡落差平均为每哩2.4公尺（8尺）。