安提柯三世希望实现马其顿独霸
希腊
的图谋，频频向希腊最有势力的城邦联盟
亚该亚同盟
伸出橄榄枝。与此同时，
斯巴达
在其锐意改革的国王
克里昂米尼三世
的统治下，拒绝承认马其顿对各城邦具有最高权力。这一做法可能反映了许多城邦的意愿，但克里昂米尼三世的军事活动也让亚该亚同盟深感担忧。克里昂米尼多次打败亚该亚同盟；在这种情况下，亚该亚人完全倒向安提柯三世，为他插手希腊事务提供了机会。前222年，安提柯三世与亚该亚同盟的联军在
塞拉西亚战役
中击溃了斯巴达军队，迫使克里昂米尼三世逃亡。
安提柯三世在占领斯巴达后彻底废除了一切改革。他让被克里昂米尼推翻的监察官（所谓五人议事会）重新上台。通过这次胜利，他使整个希腊——包括亚该亚同盟——再度臣服于马其顿。
安提柯三世死于一次战役，他在大声指挥部队时血管破裂。
