公元 1480 年， 麦哲伦 诞生在 葡萄牙 一个没落的骑士家庭里，小麦哲伦在 8 岁时被送进王宫，做了一名侍童，在那里，他开始接受一些教育。麦哲伦在宫中生活了将近 5 年，他曾经做过王后的侍童，深受王后的喜爱。从宫中出来以后，麦哲伦继续学习，他很快对航海发生了兴趣。18 岁那年，麦哲伦进入航海事务厅工作。在那里，他了解到了哥伦布和 达·迦马 的伟大航行，并开始研究当时最为先进的地理学说和 航海技术 。不久，他的研究被中断了。

1505 年，麦哲伦应征入伍，参加了葡萄牙对 东印度 和 马六甲 的军事征服，直到 1511 年战争结束。几年的航海和战争使麦哲伦获得了大量航海知识和经验，这为他伟大的环球航行打下了坚实的基础。1511 年，从马六甲返回不久的 麦哲伦 被派往 北非战场 ，回国后他继续在航海事务厅工作。这时候，麦哲伦的脑海中已经在构思一次宏伟的探险历程。他坚信，从 葡萄牙 出发，向西航行，绕过 哥伦布 发现的“新大陆”的南端，一定可以到达 摩鹿加群岛 。他查阅了有关的资料，参考了许多别的航海家的经历，提出了一份完整的计划，他渴望这个计划能为国王所接受，然而 葡萄牙国王 把麦哲伦的计划视为一种幻想。麦哲伦感到自己受到了莫大的侮辱，他愤然离开了祖国，前往西班牙，他要为自己的计划找一个支持者和赞助者。

麦哲伦到达西班牙不久，遇到了和自己有着同样遭遇的天文学家路易·法莱鲁。路易·法莱鲁也是葡萄牙人，他找到了准确测定经度的方法，但在 葡萄牙 却无人理睬。 麦哲伦 和路易·法莱鲁一见如故，麦哲伦向法莱鲁阐述了自己的计划，法莱鲁表示赞同并愿意帮助麦哲伦实现自己的理想。麦哲伦和法莱鲁来到塞维利亚的印度委员会，他们宣称：葡萄牙财富最重要的源泉，“香料之国” 摩鹿加群岛 应当归属于西班牙，因为这个群岛位于西部的西班牙一边的半球上（根据 1494 年的世界 分界线 ）。

麦哲伦雄辩地论述道：在 大西洋 和巴尔菩亚发现的南海（ 太平洋 ）之间必然存在一个海峡，这个海峡位于圣十字架地区以南的地方。从西班牙出发，向西穿过这个海峡，便可进入南海，继续向前便可到达摩鹿加群岛。麦哲伦的计划和论述让在座的人感到信服， 西班牙国王 派代表召见了他们。最后西班牙国王 查理一世 答应动用 国库资金 装备五艘船，并提供探险队两年的粮食和给养。由于法莱鲁在启航前夕拒绝参加这次探险， 麦哲伦 便成了这只探险队的惟一的领导。船队的全部乘员包括雇佣的225 名船员、26 名志愿者以及西班牙国王任命的四名船长和麦哲伦本人，共计 256 人。