本文介绍了IversonBracket（艾弗森括号）在求解最大值问题中的作用，特别是在矩阵变换和距离计算的场景下。通过艾弗森括号，可以简洁地表示条件判断，并在求和运算中自动转化为0或1。在给定的数学表达式中，优化目标是找到最佳的旋转矩阵R'和平移向量t'，使得所有点的欧几里得距离小于阈值τ的情况最大化。
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R^,t^=argmaxR′,t′∑i∣C∣⟦∥R′xi+t′−yi∥<τ⟧
\hat{\mathbf{R}}, \hat{\mathbf{t}}=\arg \max _{\mathbf{R}^{\prime}, \mathbf{t}^{\prime}} \sum_{i}^{|C|} \llbracket\left\|\mathbf{R}^{\prime} x_{i}+\mathbf{t}^{\prime}-y_{i}\right\|<\tau \rrbracket
R
^
,
t
^
=
ar
g
R
′
,
t
′
max
i
∑
∣
C
∣
[
[
∥
R
′
x
i
+
t
′
−
y
i
∥
<
τ
]
]
Etymology
Named after Kenneth E
.
Iverson
, who introduced this notation in his programming language APL
.
Iverson
bracket
(plural
Iverson
bracket
s)
(mathematics) A notation that denotes a numbe
.
.
.
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Catboost是什么？
CatBoost是俄罗斯的搜索巨头Yandex在2017年开源的机器学习库，是Categorical Features(类别型特征)+Gradient Boosting(梯度提升) ，也是基于梯度提升决策树的机器学习框架。
大多数流行的梯度提升算法利用决策树作
.
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