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突如其来地从宇宙降落至大气圈，不属于任何国家的谜之MS，冠有G之名的高达(敢达)型机动战士，由于设计方面让人联想到了G系统设计理念的基础，因而由艾达将本机体命名为"G-SELF "，也就是G的本身之意。启动特定条件为：非ベルリ（贝鲁利）、アイーダ（艾达）、ラライヤ（拉莱雅）操作的话就无法启动。与“强袭高达”类似,为可更换背包型，来历不明，所属不明，只有包括主角在内的三人可启动。
除了各背包的特殊技能外，本机不同于旧时代使用高达(敢达)合金的机动战士，而是利用了更具刚性却又轻量的光子装甲进行全机打造，机身身上散发青蓝色光芒的区块则为透明状态的光子装甲，同时也作为某种显示装置和驱动光回路使用，而平时的发光现象来自于光子能源供给上的剩余输出造成的状况。本机体使用光子电池做为主要动力来源，但不同于其他机动战士所使用的二代或三代等光子电池，而是拥有最高压缩蓄能的特别光子电池，这也是本机体与其它机动战士最大的不同之处。
本机体能够以更换武装背包的方式对应各种战况，拥有代表七种光谱颜色的七种不同武装背包装备，机体颜色也会因其用不同装备而产生变化，另外还拥有核心战机换装系统，平时作为驾驶舱区块存在于机身胸腹部位置内，特殊情况下能够脱离并作为独立飞行器使用。
贝鲁利在驾驶该机体时系统对贝鲁利进行过“雷汉顿码”扫描，在动画13话中从月球方面的话里猜测雷汉顿家族可能是月球的背叛者，但并没有对″G-SELF"的出现有过特别反应，此机很有可能是属于雷汉顿家族的家产。
武装：
火神炮：
高达(敢达)
G
-SELF的基本装备，配置位置为头部，左右两侧各有一门，能够迅速射击出连发的光束。
光束军刀：
与光束步枪同为拥有运用重金属粒子的功能，以特定范围的磁场拘束米加粒子并收束成细长的刀刃状，可以调整出力并有着惊人切断能力的近距离战斗用兵器。配置数量为两把。
光束步枪：
高达(敢达)
G
-SELF的基本装备之一，原理为将米诺夫斯基粒子收束并加速射出，拥有极为强大破坏力的中距离用射击兵器。有亚美利亚制造与月球制造两种型号，样式性能几乎一样。
盾牌：
同为高达(敢达)
G
-SELF的基本装备之一，最初登场时正是配置此盾牌。与光束步枪一样，有亚美利亚制造（易损毁的消耗品）与月球制造（配备火神炮并可展开小型I立场吸收光束攻击）两种样式。使用完美背包时配置维纳斯星团制造的盾牌（其表面可分离在周围展开浮游盾）。
武装背包：
大气圈用背包
(Atmospheric Pack) ：
为高机动标准型背包。最初跟着高达(敢达)
G
-SELF一同登场的装备，在造型方面显得简洁俐落，也由于此装备的体积不大，因此就算着装了也依旧在整体上给人一种轻盈的感觉，然而在性能方面，其两对高出力推进器和八对子推进器赋予了本机大气圈内极高的机动性能，且能够轻易地实现大气圈内飞行。机翼连同两对主推进器能够上下改变作用角度，而两侧主翼能够在非使用状态时向后收纳。设定中主翼上的镭射䇲舱可以自行搜索敌机并进行攻击，但在剧中没有使用。此装备似乎是解析了“
赫尔墨斯的蔷薇
设计图"内的设计资料而制成的装备，但具体情况不明。装备此背包的
G
-SELF机体不会变色。
宇宙用背包
(Space Pack) ：
为高机动标准型背包。″G-SELF"受海盗部队掳获后，由亚美利亚为其所制的宇宙用替代装备，有着两具巨大的可活动式推进器，赋予本机在宇宙空间中的高度机动性能。虽然说明是宇宙用，但其实在大气圈的表现也不差。似乎为亚美利亚解析了“赫尔墨斯的蔷薇设计图”内的设计资料而制成的装备。型号为BPAM-02，高度12.2米。重量4.3公吨。装备此背包的
G
-SELF机体不会变色。
反射背包
(Reflector Pack)：
为防御试验型背包。以″赫尔墨斯的蔷薇设计图"为基础，在亚美利亚的加勒比海洋研究所制造的新兵器。拥有能将敌机的光束兵器反射、吸收并无效化的性能(实指将对手攻击出的能量吸收后强化自机的武器能力)，有如光子反应现象一样。但并不是无限吸收，当其吸收超出负荷时就会碎裂。型号尚为不明，装备此背包的
G
-SELF机体会转为紫色。
欺敌背包
(Tricky Pack) ：
为干扰试验型背包。亚美利亚为了给
G
系统的MS使用而建造的背包。为了摸索在战场上能有效地扰乱攻击的方法而制作。使用得当的话，能应用I力场来造成各种眼花撩乱的效果及防御，也可以发出幻象浮游炮以入侵敌机的电脑对其造成影响使它们无法正常运作等。型号尚为不明，装备此背包的
G
-SELF机体会转为粉红色。
高扭力背包
(High Torque Pack) ：
为高机动近战用MS动力服型背包。首都军所造，但是没有合适的机体，被认为是多余的东西，被卡尔贝斯带走做
G
-SELF的武装。善长于帮助MS横向行动并反复跳跃的装备，脚部的传感器大幅强化，可侦察周边土壤的软硬度，可自由脱着并用气垫移动。型号尚为不明，装备此背包的
G
-SELF机体不会变色，但颜色为绿色的背包会覆盖机身大部分而令机体看起转为绿色。
突击背包
(Assault Pack) ：
为火力强化型背包。亚美利亚军所造的长距离战斗用背包，搭载了光子眼、大型光束步枪与导弹舱，可在充满米诺夫斯基粒子的环境下进行超长程精密射击，设定中还有大型光束剑。型号为BPAM-05。高度15.5米。重量28.9公吨。装备此背包的
G
-SELF机体会转为红色。
完美背包
(Perfect Pack) ：
由维纳斯星团开发，极像是宇宙用背包的升级版本。内藏数种特殊武器，如光子鱼雷(反物质导弹，透过低温对消以消灭敌人，被击中的东西会直接消失，而消灭反应所产生的能量会被
G
-Self回收)、光子探测(散布黑烟粒子将一定范围内的光吸收掉，以确认附近有没有光子反应，方便搜索敌人)、全方位光束(以
G
-SELF为中心向全方位发射低出力光束，以用于突围)、牵引光束(发射光束连接对方机体，虽然没有杀伤力，但能让敌方不能动及能与对方通信)，当背包变换模式时可发挥过往所有（六种）背包同等性能，装备该背包时会装备额外的装甲，型号为BPMF-01。装备此背包的
G
-SELF机体不会变色，但当变换模式时会转为不同颜色。
大气圈模式
(Atmospheric Mode):将机翼水平展开，以产生推进扬力以助大气圈内飞行。使用该模式时
G
-SELF机体不会变色。
宇宙模式
(Space Mode):将机翼向后集中推力以提高在宇宙时的机动性能，此模式为完美背包平时运行的模式。使用该模式时
G
-SELF机体不会变色。
反射模式
(Reflector Mode):将机翼向左右两端展开，机翼两侧张开后会出现虚拟反射板，将敌机的光束兵器无效化。使用该模式时
G
-SELF机体全身会转为白色。
机灵模式
(Tricky Mode):在使用牵引光束时可使敌人的MS无法动弹，不是束缚敌人的MS而是让光束连接敌机，此牵引光束不具有攻击性，可以将背包上端的翼状零件分离并作出物理攻击，类似于感应导弹。使用该模式时
G
-SELF机体不会变色。
高扭力模式
(Torque Mode):使用时四肢追加的装甲产生出I力场，利用I力场强化机体关节及格斗时的冲击力，并可只使用于手部或脚部。使用该模式时
G
-SELF机体全身会转为绿色。
突击模式
(Assault Mode):将机翼向前伸展，机翼两侧张开并变成高出力光束炮，使用该模式时可单机突入大气层。使用该模式时
G
-SELF机体全身会转为红色。
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