2012年9月11日，中国人民解放军海军“郑和”号训练舰抵达文莱，进行为期4天的访问，受到文莱海军和军乐队列队欢迎。郑祥林大使率使馆人员、当地华人华侨、中资企业等上百人到港迎接。“郑和舰”由中国海军副参谋长廖世宁少将指挥，共搭载300余名官兵，其中包括100余名中国海军军校学员。此次“郑和舰”对文莱的访问是其历时5个多月的“和谐使命—郑和舰环球行”任务的最后一站，14日上午该舰按预定计划离开Muara海军基地返回中国。
访问期间，廖世宁等舰上主要领导于9月11日分别拜会了文国防部副部长穆斯塔帕、文莱皇家武装部队司令阿米努丁少将，以及文莱皇家海军司令哈利姆海军准将。会谈中，双方均对近年来两国军队间交往不断深化表示满意。廖世宁将军还向文莱军方领导人当面介绍了此次“郑和舰”环球训练访问任务“探索海洋，增进友谊”的主题和传播中国海军“和谐世界，和谐海洋”理念的重要意义。当晚，应阿米努丁司令邀请，在中国驻文莱大使郑祥林陪同下，廖世宁少将一行10余人参加了文国防部组织的开斋节活动，并同出席该活动的文莱苏丹陛下及王储比拉等皇室成员亲切交谈。在文期间，“郑和舰”上的中国海军官兵还参观了文莱皇家海军“达鲁来山”号新型巡逻舰及部分海军设施、两国军校教官和学员间进行了多项专业交流，以及文体交流等丰富多彩的友好交流活动。9月12日晚，“郑和舰”在靠泊地文莱皇家海军基地内举办甲板招待会。文国防部副部长穆斯塔帕、皇家武装部队司令阿米努丁、国防部常秘阿兹曼沙姆、陆军司令尤瑟夫、海军司令哈利姆、空军副司令阿里、国防部副常秘萨利普、阿扎尔先生等出席。“郑和舰”还于9月13日上午9时至12时接待了文海军官兵和大批普通民众登舰参观。
“郑和舰”抵达文莱前2名文莱皇家海军青年军官在印尼泗水港登上“郑和舰”。在4天的海上航行中，文莱海军军官同中国海军军校学员一道生活、训练。文莱青年海军军官在训练中表现出的良好的专业水平和军事素质得到了廖将军及中方教官的高度评价。
访问期间，在廖世宁将军与文莱军方领导人的多次会晤中，双方一致认为此次访问具有里程碑式意义，必将进一步加深文、中两国及两国军队间的了解和友谊。
