直流电动机的工作原理
要想弄懂直流电动机的工作原理，我觉得首先要先了解直流电动机的基本结构、安培力的判断，才能更好的理解它的工作原理。
首先先来看左手定则：
以前读初中的时候学习磁场章节，老师会经常跟我们说到的判别方法，即“左手为力、右手为电”。既然要判断受力情况，肯定是用左手。那么请伸出左手，按照上面的安培力判断示意图。
四指并拢，大拇指与四指相互垂直，让磁感线（N极到S极）垂直穿入掌心；
四指指向电流方向；
大拇指指向该受力的方向。
通过判断方法，就可以看出，受力的方向是跟磁感线、电流方向有关。在示意图里，有四种不同情况的受力分析，有兴趣的可以根据这方法去判断下。
知道了如何判断方向后我们还需要知道受力的大小，可以分为三种情况。
当电流与磁场方向夹角为α时，则用：F=BILsinα；
当电流与磁场方向夹角为相互垂直时，则用：F=BIL，此时受力最大；
当电流与磁场方向夹角为相互平行时，则用：F=0，此时受力最小。
了解了以上知识点后，那么我们会更加的理解直流电动机工作原理，一起看看呗。
直流电动机工作原理
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当电刷加上直流电时，则电流流过线圈，观察几种线圈不同角度的运动情况：
受力分析：由左手定则可得，ab受力向上，cd受力向下，这两个力不是平衡力。
运动分析：在这对力的作用下，线圈作顺时针转动。
受力分析：由左手定则可得，ab受力向上，cd受力向下，这两个力是平衡力。
运动分析：在惯性的作用下，线圈再顺时针转动一下。
换向器：此时换向器换向，电流方向也发生改变，线圈继续顺时针转动。
受力分析：由左手定则可得，cd受力向上，ab受力向下，这两个力不是平衡力。
运动分析：在这对力的作用下，线圈作顺时针转动。
受力分析：换向器和电刷没接触，线圈不受力。
运动分析：在惯性的作用下，线圈再顺时针转动转动一下。
换向器：此时换向器又换向，电流方向也发生改变，线圈继续顺时针转动。
通过以上分析，我们概括下能得出电动机的工作原理：直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
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