esp32

GPIO可用资源

GPIO 6-11 连接到SPI Flash。
GPIO 34-39 只能作为输入且没有内部上拉，其他的可以作为输入或者输出。
GPIO 20, 24, 28, 29, 30, 31 不对外开放。
GPIO 32，33默认连接到RTC域。可能需要如下设置：

1.esp32开发板

2.esp32开发板

板载led灯由gpio22控制。

查看特殊通信接口的方法

虽然很多板子主控都是esp32模组做的，模组可能都是esp32-wroom，一模一样，但是不同厂家的板子的IO口定义可能会不太一样。

比如adufruit家的和m5stack家的就可能不一样。

有可能你用的是其他的开发板，各家开发板的GPIO口基本上差不多，但是有些通信接口，比如IIC或者SPI接口可能会有所区别，如果你想用这些接口，可以通过本方法查看。

我们在如下这个文件夹，可以找到各家板子的IO口定义。

在自己本地电脑下找到如下路径：

C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.4\variants

记得用户名修改为自己的用户名。

点进去之后，可以看到IO口映射文件

如下图，我们可以看到IIC接口和SPI接口等。

我们再去看看ESP32S2的引脚定义

可以看到默认的IIC引脚，SPI引脚等

如果你想看自己板子的引脚定义，只需要找对应的开发板文件夹，找到这个文件打开即可看到。

esp8266

ESP8266 物联网硬件 NodeMCU DEVKIT 开发板 AD原理图和PCB文件，硬件采用2层板设计，大小为48*25mm，包括AD设计的完整原理图和PCB及AD集成封装库文件，可以做为你的学习设计参考。主要器件如下： Library Component Count : 13 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- CP2102 CP2102 ESP_12_E ESP-12 Wi-Fi Module by AI-Thinker NCP1117 NCP1117, NCV1117. 1.0 A Low-Dropout Positive Fixed and Adjustable Voltage Regulators SMT_C_0402 Surface mount ca

ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图 ESP32 _DEVKIT_V1 引脚标注图

3.1 仅输入引脚 GPIO34~39是GPIs–仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些管脚用作输入：GPIO 34、GPIO 35、GPIO 36、GPIO 39 3.2 SPI 闪存 GPIO 6~GPIO 11在一些 ESP32 开发板 中是公开的。但是，这些引脚连接到ESP-32芯片上的集成 SPI 闪存，不建议用于其他用途。所以，不要在项目中使用这些管脚： GPIO 6（SCK/CLK）、GPIO 7（SDO/SD0）、 GPIO 8（SD

ESP32 -CAM 是一款 开发板 ，带有一个 ESP32 -S 芯片、一个 OV2640 摄像头、microSD 卡插槽和几个用于连接外设的 GPIO。在本指南中，我们将介绍 ESP32 -CAM GPIO 以及如何使用它们。引脚排列图下图显示了 ESP32 -CAM AI-Thinker的引脚排列图。 ESP32 芯片有48个引脚，具有多种功能。并不是所有的 ESP32 开发板 的引脚都是外露的，有些引脚无法使用。关于如何使用 ESP32 gpio有很多问题。你应该用什么别针?在你的项目中应该避免使用哪些引脚 ?本文旨在为 ESP32 gpio提供一个简单易用的参考指南。 ESP-WROOM-32 pinout外观如下图所示。如果你使用 ESP32 裸芯片来构建自定义板，你可以使用它作为参考: 注意:不是所有的GPIO都可以在所有的 开发板 中访问，但是每个特定的GPIO都以相同的方

ESP8266 TFT彩屏示波器、STM32F411 开发板 引脚定义是两个不同的概念。 ESP8266 TFT彩屏示波器是一种用于显示图像的设备，它需要与控制器进行通信，通过控制器将数据传输到屏幕上，从而实现显示功能。而STM32F411 开发板 则是一种常用于嵌入式系统开发的板子，它能够通过引脚与其他设备进行通信。因此，如果需要在STM32F411 开发板 上使用 ESP8266 TFT彩屏示波器，需要定义相应的引脚用于通信。具体的引脚定义需根据实际设备的使用说明进行设置。通常情况下， ESP8266 TFT彩屏示波器会有相应的数据引脚、控制引脚、时钟引脚等，需要在STM32F411 开发板 上将这些引脚分别连接到相应的GPIO口，并设置相应的读写方式和时序参数等。实际定义的过程需要参考 开发板 和屏幕的具体使用说明，以保证连接的正确性和可靠性。同时，需要注意的是， ESP8266 TFT彩屏示波器中使用的通信协议（如 SPI 、I2C等）需要与STM32F411 开发板 的 通信接口 兼容，否则无法正常传输数据。因此，在选择 ESP8266 TFT彩屏示波器和STM32F411 开发板 时，需要仔细考虑它们之间的 通信接口 兼容性和连线方案，以便顺利实现想要的功能。

问题：<module> from pyquaternion import Quaternion ModuleNotFoundError: No module named 'pyquaternion' 没有i解决 AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法（arduino）红烧-愉快: 有，在0和4095的临界就会很容易读到255 PID控制算法及arduino应用（电机调速和位置控制） weixin_43830582: 能不能给一个arduino pid调速的接线和完整代码，新手有点摸不着头脑？