《 自动驾驶 技术系列丛书》配套课程 随着汽车工业和信息技术的发展，汽车智能化程度越来越高， 自动驾驶 技术能够通过融合多传感器感知道路周边环境信息，结合高精地图和高精度定位实现路径规划，经决策后控制车辆运动。 自动驾驶 技术能够提高道路通行效率，减少交通事故和人员伤亡，提高车辆的运行效率，降低驾驶员的劳动强度，降低能源消耗。 本课程 系统 地对 自动驾驶 所涉及的技术进行了介绍，主要内容包括: 传统汽车和 自动驾驶 汽车的发展历史及行业现状、传统汽车和 自动驾驶 汽车构造基础、 自动驾驶 汽车线控 系统 技术、 自动驾驶 汽车环境感知和高. 2023年，智能驾驶和新能源汽车行业仍然有着肉眼可见的新进展。 自动驾驶 技术继续尝试从辅助驾驶向 自动驾驶 的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。根据《全球电动汽车展望2023》等行业报告，预计2023年平均成本将降至100美元/千瓦时以下；电机的效率、功率密度和可靠性也得到了提升，平均成本降至20美元/千瓦以下。 自动驾驶 技术逐步成熟，新能源汽车市场规模不断扩大，预计2023年全球销量将达到1400万辆，同比增长29.3%，其中中国市场将达到850万辆，同比增长26.3%。 规划的概念已经广泛应用于人工智能、控制理论、机器人、 自动驾驶 等领域。在 自动驾驶 软件的开发中，运动规划是最核心的模块之一。它将综合来自感知，定位和地图等信息，规划出无人车未来一段时间（约10秒）的一系列动作指令，如方向盘转角，油门，刹车等。 《Planning Algorithms》，由Steven M. LaValle编著，剑桥大学出版社出版，豆瓣评分 9.3 分，被誉为运动规划“圣经”，是 自动驾驶 必读经典书。 图片来自豆瓣 这本书提出了多种不同规划算法的统一处理，涵盖了运动规划、离散规划、不确定性规划、基 游戏编程精粹2 　Game Programming Gem 2 网络游戏开发 [ 华储网推荐 ] 　Developing Online Games:An Insiders Guide 出版社　： 机械工业出版社 游戏设计：构造游戏世界 　Ultimate Game Design: Building Game Worlds 游戏编程精粹3 　Game Programming Gems 出版社　： 点击上方，选择星标或置顶，不定期资源大放送！阅读大概需要11分钟Follow小博主，每天更新前沿干货【导读】本文为大家整理了 自动驾驶 方面的一些资源，主要包括视频课程学习、 书籍 资料、顶会论... https://blog.csdn.net/rain2008204/article/details/80078667 https://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/81022965 https://iamwxy.com/tags/%E6%80%BB%E7%BB%93/ https://iamwxy.com/%E8%... 1.《 自动驾驶 改变未来》柴占祥、聂天心、【德】Jan Becker (杨·贝克)著，2017-12-01，机械工业出版社本书适合关注 自动驾驶 发展历史、行业现状、技术概况、趋势等情况的汽车行业内外读者阅读。以立足全球的视角解读 自动驾驶 ，从技术、社会、产业、企业、法规、伦理多维度全景式地描述了 自动驾驶 将带来的巨变。 是全方位了解 自动驾驶 通俗易懂的必读书。 2.《无人驾驶原理与实践》申泽邦、雍宾宾、周庆...