配置Vim C++开发（基本够用的）环境（Ubuntu 20.04）原创

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玩 Vim 的哲学就是追求 “基本够用”，包括装插件、设置快捷键或自己写脚本。因为基本够用时，你才能有效地把Vim变成生产力，而不是因为“磨刀误了砍柴功”，最终丧失了对 Vim 的耐心。 Vim 的扩展可能性很多，在学会 Vim 自带的大量快捷键之前，没有必要去装一堆的插件，这篇文章就是这样的一个平衡点，恰到好处地教你使用最有用的 Vim C++ 插件。
这篇博客介绍了一种简单实用的VIM用于C++开发的配置方法，其特点是流畅的补全和在文件间便捷地跳转。
安装 vim
sudo apt install vim
安装 clangd-11 （官方源） 
sudo apt install clang-11 clang-tools-11 clang-11-doc libclang-common-11-dev \
   libclang-11-dev libclang1-11 clang-format-11 clangd-11 clang-tidy-11 \
   libc++-11-dev libc++abi-11-dev
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clangd clangd /usr/bin/clangd-11 100
安装 vim-plug 
curl -fLo ~/.vim/autoload/plug.vim --create-dirs \
    https://raw.githubusercontent.com/junegunn/vim-plug/master/plug.vim
 提示 ：如果国内因DNS污染无法访问 raw.githubusercontent.com，可以通过设置 /etc/hosts 解决，在其中增加如下一行内容。 
 151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
配置 vimrc 
修改 ~/.vimrc 文件如下： 
let mapleader = " "
call plug#begin('~/.vim/plugged')
Plug 'neoclide/coc.nvim', {'for':[ 'c', 'cpp', 'json', 'cmake', 'vim'], 'branch': 'release'}
Plug 'rhysd/vim-clang-format', {'for' : ['c', 'cpp']}
Plug 'chxuan/cpp-mode', {'for' : ['cpp']}
call plug#end()
" plugin-config vim-clang-format
let g:clang_format#auto_format=1
" plugin-config cpp-mode
nnoremap <leader>y :CopyCode<cr>
nnoremap <leader>p :PasteCode<cr>
nnoremap <leader>u :GoToFunImpl<cr>
nnoremap <silent> <leader>a :Switch<cr>
" plugin-config coc-snippets {{{
inoremap <silent><expr> <TAB>
      \ pumvisible() ? coc#_select_confirm() :
      \ coc#expandableOrJumpable() ? "\<C-r>=coc#rpc#request('doKeymap', ['snippets-expand-jump',''])\<CR>" :
      \ <SID>check_back_space() ? "\<TAB>" :
      \ coc#refresh()
function! s:check_back_space() abort
  let col = col('.') - 1
  return !col || getline('.')[col - 1]  =~# '\s'
endfunction
let g:coc_snippet_next = '<tab>'
" plugin-config coc-snippets }}}
" plugin-config coc-definition
nmap <silent> <leader>d :call CocAction('jumpDeclaration')<CR>
nmap <silent> <leader>i :call CocAction('jumpDefinition')<CR>
" options {{{
set tabstop=2
set softtabstop=2
set shiftwidth=2
set smarttab
set expandtab
set nohlsearch
set incsearch
set hidden
set nobackup
set nowritebackup
set updatetime=300
set shortmess+=c
set signcolumn=yes
set nonumber
set ttyfast
set showcmd
set cmdheight=1
set noswapfile
set nobackup
set noerrorbells
set autowrite
set ignorecase
set ruler
set cursorline
set colorcolumn=110
set title
set showmatch
set noshowmode
set mouse=v
set modifiable
set splitright
set splitbelow
set shortmess=atI
set backspace=indent,eol,start
set wildmenu
set encoding=utf-8 nobomb
set binary
set autoread
set mousehide
set spelllang=en_US
set fileformat=unix
set autoread
set autowrite
set laststatus=2
set termwinsize=10*0
set number
set background=dark
set formatoptions=c,l,1,p
set expandtab
set nowrap
" options }}}
" Uncomment the following to have Vim jump to the last position when reopening a file
if has("autocmd")
  au BufReadPost * if line("'\"") > 0 && line("'\"") <= line("$")
    \| exe "normal! g'\"" | endif
endif
if has('persistent_undo')      "check if your vim version supports it
  set undofile                 "turn on the feature
  set undodir=$HOME/.vim/undo  "directory where the undo files will be stored
endif
修改.vimrc后，请不要忘记在命令行中执行 mkdir ~/.vim/undo -p 创建一个存放历史操作记录的文件夹。 
安装插件
 在 vim 默认导航模式键入:PlugInstall，vim-plug 会安装~/.vimrc中所配置的三项插件，主要用于代码自动补全和跳转。
配置补全服务器
 在 vim 默认导航模式键入:CocConfig，在打开的配置文件中粘贴如下内容： 
 提示： 在vim中编辑时，阁下可能需要在粘贴前 :set paste，键入i进入插入模式，按 Ctrl+Shift+V 粘贴系统剪贴板内容，Esc退出，然后:set nopaste。:set paste 的作用是临时取消自动插入缩进符。 
  "languageserver":{
    "clangd":{
      "command":"clangd",
      "filetypes":[
        "c",
        "cpp"
      "rootPatterns":[
        "compile_commands.json",
        ".git"
      "args":[
        "--compile-commands-dir=build",
        "--compile_args_from=filesystem",
        "--all-scopes-completion",
        "--background-index",
        "--clang-tidy",
        "--cross-file-rename",
        "--completion-parse=always",
        "--completion-style=detailed",
        "--function-arg-placeholders",
        "--header-insertion-decorators",
        "--query-driver=/usr/bin/**/clang-*,/home/adem/GCC-10/bin/g++*",
        "--header-insertion=never",
        "--limit-results=0",
        "-j=6",
        "--pch-storage=memory"
在后续的项目中，只要使vim所编辑的文件的各级父目录下存在compile_commands.json 文件，就可以实现整个项目中变量的跳转和补全了，并且感觉不到延时。这里的 compile_commands.json 文件可以通过许多常用的工具方便地生成，参见这里。 
 示例： 当使用 CMake 时，在命令行中增加 -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1 选项，或在顶层CMakeLists.txt中增加 set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)一行内容。 
该环境下可用的部分快捷键
 
<ctrl>+n 切换下一个补全项（键入单词或函数时会自动补全，且自带实时语法检查）
<tab> 切换下一个补全项
<space>+d 跳转到（当前光标所在位置对象的）定义
<spacd>+i 跳转到（当前光标所在位置对象的）实现
<ctrl>+o 跳转到上一位置
<ctrl>+i 跳转到下一位置
<space>+a 切换头文件/cpp文件
<space>+y 在头文件中复制函数签名
<space>+p 在对应的cpp文件中粘贴函数实现的定义
重新打开文件后光标会从上次退出的位置开始，并且可以保留上次编辑的历史回退记录。
其它VIM中默认自带的常用快捷键在此不重复列出。 
VimForCppDevelopment by adembudak
The Ultimate vimrc by amix
				文章目录1. vim 安装2. .vimrc文件配置3.插件管理工具plug.vim安装配置3.1 plug.vim 安装3.2 plug.vim 配置4. 各插件安装配置4.1 ctags 安装配置4.1.1 安装：4.1.2 配置4.1.3 用法
1. vim 安装
2. .vimrc文件配置
3.插件管理工具plug.vim安装配置
3.1 plug.vim 安装
curl -fLo ~/.vim/autoload/plug.vim --create-dirs \
    https://raw.
    @Test
    public void test2(){
        File file = new File("E:" + File.separatorChar + "IO文件" + File.separatorChar + "seecen.txt");
        File file1 = new File("hello.txt");
        System.out.println(file1.getAbsolutePath()
i.创建工程的tags并添加到vim中
进入工程目录中，运行ctags -R --c++-kinds=+px --fields=+iaS --extra=+q 
在~/.vimrc文件中添加两行set tags=tags;
 set autochdir
				1、复制配置文件到本用户环境下,再新建一个.vim文件夹，并创建bundle子文件夹
  sudo cp /etc/vim/vimrc /home/wangy/.vimrc
  sudo mkdir /home/wangy/.vim
  sudo mkdir /home/wangy/.vim/bundle
  sudo mkdir /home/wangy/.vim/bundle/vundle
bundle的配置文件如下：
新增的配置放在这里
set nocompatible     be iMproved
filetype off      required!
set rtp+=~/.
				新装了ubuntu 20.04，因为要修改内核相关代码，所以要找一套可以自由跳转的内核代码查看工具。除了vs code之外，vim也是个不错的工具。前面看了很多教程，ubuntu 20.04已经自带vim 8.x版本了。基于很多网上的教程使用vundle去配置vim比较复杂，把别人的vimrc复制过来用，要么是代码无法自动补全，要么是vim的窗口划分有问题。后面又找了一大堆，最后发现有两篇介绍的不错，使用vimplug来管理插件。
网上老旧的文章使用手工生成 tags，请使用自动代码索引生成工具，比如 v
				ubuntu12.04中使用的vim的版本不支持像语法高亮和文件类型检测等配置
#sudo apt-get install vim
vim默认的配置使用起来还不能让人满意，还需要自己配置
默认配置文件是：/etc/vim/vimrc
我们可以在家目录下建立自己的配置文件
切换到家目录 #cd ~
touch一个名为.vimrc的文件（以.开头的为隐藏文件）
#vi .vimrc
   sudo apt update
   sudo apt install curl
   curl https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
   echo "deb https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/ kubernetes-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
   sudo apt update
2. 接下来，您可以安装所需的软件包，如Chrome和Vim。您可以执行以下命令：
   sudo apt install chromium-browser
   sudo apt install vim
3. 下载和安装Git，以便您可以从源代码中获取所需的项目和库。您可以执行以下命令：
   sudo apt install git
4. 配置Git账户，确保您的身份信息正确设置。您可以执行以下命令：
   git config --global user.name "Your Name"
   git config --global user.email "youremail@example.com"
5. 下载和安装Python，您可以根据您的需要选择Python版本。执行以下命令来安装Python 3：
   sudo apt install python3
6. 配置环境变量PATH，将所需的软件包和工具添加到系统路径中。您可以编辑`~/.bashrc`文件并添加以下行：
   export PATH=$PATH:/path/to/your/software
7. 最后，根据您的具体需求，您可能还需要安装其他软件包和库来支持强化学习环境。这可能包括ROS（Robot Operating System）等。请参考ROS官方文档，根据您的需要进行安装和配置。
请注意，这只是一个基本的配置指南，具体的配置可能因您的具体环境和需求而有所不同。建议您根据您的具体情况进行相应的调整和安装。
来自《如何在ubuntu20.04下配置 魔趣P 源码编译环境及常见错误解决》
来自《因为以前版本的ros存在与python3不兼容的问题，故博主使用的ros为较新的Noetic版本（该版本推荐在ubuntu 20.04上安装）。 1. 设置source.list》
来自《如下载过慢，可使用官方提供的源列表中寻找可用的国内源，如清华源的指令如下： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置密钥》<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
-  *1* [在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境](https://download.csdn.net/download/weixin_38735782/14015430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
-  *2* *3* [【2021.11.11更新】ROS机器人强化学习环境搭建(Ubuntu20.04 + ROS Noetic + OpenAI_ROS)，以Turtlebot3为例...](https://blog.csdn.net/qq_33361420/article/details/118222009)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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