2012年2月至2015年6月，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，讲师/机电系秘书；

2015年7月至2020年9月，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授/机电系副主任；

2020年10月至2023年6月，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，教授（破格）/院长助理；

2023年6月至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副院长。

2006年7月，毕业于同济大学机械设计制造及其自动化专业，本科；

2006年9月，保送进入浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室直接攻博，2011年12月获得工学博士学位；

2012年10月至2015年11月，福建海源自动化机械股份有限公司博士后科研工作站，博士后；

2013年1月至2014年12月浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，访问学者；

2016年11月至2017年11月美国明尼苏达大学紧凑与高效流体动力中心（Center for Compact and Efficient Fluid Power），访问学者。

1）中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会委员

2）中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会理事

3）福建省机械工程学会流体传动与控制分会理事长

4）国家建材行业标准《纤维增强复合材料自动液压机》起草小组成员

5）福建省机械工程学会第十一届理事会理事

6）福建省农业机械学会副理事长

7）“流体动力与电液智能控制”福建省高校重点实验室 副主任

8）制造业自动化国家工程研究中心技术专家

9)《液压与气动》第一/第二届青年编辑委员会委员

10）期刊审稿人

• IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

• IEEE Transactions on Transportation Electrification

• IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

• Energy

• Automation in Construction

• Nonlinear Dynamics

• ISA Transactions

• Mechatronics

• Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME

• Proceedings of theIMechE, PartC: Journal of Mechanical Engineering Science

• Proceedings of theIMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering

• Proceedings of theIMechE, Part I: Journal of Systems and Control Engineering

研究领域（研究课题）

1）重型车辆智能转向/无人驾驶技术研究与开发

• 智能转向技术/无人驾驶技术

• 新节能型电/液转向系统设计与控制

• 高性能多轴协调控制技术

2）重大装备的智能液压元件与系统

• 智能数字液压控制技术（智能感知、智能调控、智能运维）

• 高性能高速开关阀研究与开发（车辆ABS、负重机器人、液压外骨骼等）

• 液压软开关变压控制技术

3）重载机器人

• 重载机械手控制技术（电驱/液驱）

• 多臂重载机器人驱动控制技术

• 智能流体与数字液压在机器人的应用

4）医工结合

• 手术机械人模拟器

• 智能流体在医疗设备中的应用

5）高端机电液装备智能控制技术研究与开发

• 高精度多点调平电液控制技术（面向复合材料压机，用于压制电动汽车碳纤维部件）

• 智能测试与同步控制技术

主要科研项目

1)国家自然科学基金面上项目，新泵控主驱/横拉杆辅控式多轴电液转向的精准轨迹跟踪机理与分层控制，2024.01-2027.12，在研，主持。

2)国家自然科学基金面上项目，融合液压软开关的新一源多驱型多轴转向系统节能机理与控制，2020.01-2023.12，结题，主持。

3)国家科技部重点研发计划子课题，微小型高速开关阀设计与制造关键技术，2020.01-2022.12，结题，主持。

4)国家自然科学基金青年项目，实现多轴车辆纯滚动转向的新型变胞梯形驱动及多执行器电液伺服控制，2015.01-2017.12，结题，主持。

5)福建省自然基金杰青项目，实现多轴转向一源多驱系统优良能效与动态特性的新原理和新方法，2022.08-2025.08，在研，主持。

6)福建省“雏鹰计划”青年拔尖人才项目，2022-2025，在研，主持。

7)福建省高校产学合作项目，热塑性复合材料压机多轴调平电液控制系统的关键技术研发与应用，2018.04-2021.03，结题，主持。

8)流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，大型多轴车辆电液伺服控制转向系统的基础研究，2013.01-2014.12，结题，主持。

9)机械传动国家重点实验室开放基金，高效液压谐振软开关变系统的基础研究，2022.01-2023.12，结题，主持。

10)福州市科技局市校合作，大吨位全自动压机的精确闭环测控系统研发，2014.7-2016.6，结题，主持。

11)技术开发合同项目，新型数字流体元件及其复合控制装置研究，2013.12-2016.5，结题，主持。

12)福建省教育厅科技项目，面向全轮纯滚动的新型多轴转向电液伺服系统研究，2013.6-2015.10，结题，主持。

13)福州大学科技发展基金，基于电液伺服转向的大型多轴车辆转向系统非线性控制，2012.6-2015.6，结题，主持。

14)福州大学青年教师科研启动基金，大型多轴车辆电液伺服转向系统的动静态特性研究，2012.4-2015.4，结题，主持。

15)国家自然科学基金，双转向系统车辆的悬架和转向系统耦合机理/设计，2016.01-2019.12，结题，排名第二。

主要教改项目

1)教育部产学合作协同育人项目，新工科背景下机器人工程专业中液压机器人领域的建设方案，2020.1-2020.12，结题，主持。

2)福建省教育厅省级一流本科课程，液压与气动技术（线下一流课程项目），2021.01-2022.12，结题，主持。

3)福建省优秀专业学位研究生案例，大国重器，智能控制——以港珠澳大桥多轴轮式车辆的电液伺服转向控制为例，2022.12-2024.12，在研，主持。

4)福州大学党支部工作“立项活动”项目：党建引领科研：青年党员顶天立地——突破国家“卡脖子”技术与服务民生需求，2022.7-2024.4，在研，主持。

5)福州大学研究生教育教学改革，面向海峡两岸融合发展的机械领域工程型高层次人才“五新”培养模式的探索与实践，2023.12-2025.12，在研，主持。

6)福州大学研究生教育教学改革项目：专业学位研究生教学案例库项目，《液压元件与控制系统》教学案例库，2021.10-2023.12，结题，主持。

代表性论著

近年来，在《IEEE /ASME Transactions on Mechatronics 》、《 Automation in Construction 》、《 Energy 》、《机械工程学报》等权威期刊以第一或者通讯作者共计发表SCI/EI等收录的论文60多篇，代表性论文如下：

1. Heng Du* ，Chaofan Chen, Jianchao Yu, et al. Design and verification of a new hydraulic soft switching transformer based on an auxiliary fluid delivery system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics . 2023: 1-12 Online. (TOP SCI)

2.Liwen Zeng, Heng Du* , Xujun Ye, et al. Research and experiments on low throttle loss switched inertance hydraulic systems based on inertive elements. Energy . 2023, 283: 129073. (TOP SCI)

3. Heng Du* , Lin Wang, Jinda Chen, Hui Huang and Xinyu Feng. Integral Sliding Mode Tracking Control for Heavy Vehicle Electro-hydraulic Power Steering System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , 26(3): 1455-1466, 2021. (TOP SCI)

4. Heng Du* , Xiaoyang Liu, Borong Zhang and Zhiqiang Lin. Efficiency of electro-hydraulic servo steering for heavy construction vehicles. Automation in Construction , 120:103413, 2020. (TOP SCI)

5. 杜恒* ,任天宇,何勇耀等.考虑迟滞行为的重型车辆轮胎原地转向阻力矩研究. 机械工程学报 ,2023,59(04):241-256. (EI卓越期刊)

6. Heng Du* , Xujun Ye, Liwen Zeng, et al. Analytical model study for the pressure-boost system including switching and throttling nonlinearity. Mechatronics . 2023, 95: 103071. (二区SCI)

7. Heng Du* , Kaiyi Ding, Jiajun Shi, Xinyu Feng, Kun Guo, Jinhui Fang. High-gain observer-based pump/valve combined control for heavy vehicle electro-hydraulic servo steering system. Mechatronics . 2022, 85: 102815. (二区SCI)

8. Heng Du* , Jiajun Shi, Jinda Chen, Zhizhong Zhang and Xinyu Feng. High-gain observer-based integral sliding mode tracking control for heavy vehicle electro-hydraulic servo steering systems. Mechatronics , 75: 102528, 2021.(二区SCI)

9. Heng Du* , Xiaowei Zhu, Qihui Liu, Tianyu Ren, Yunchao Wang. Hierarchical coordinated control of multi-axle steering for heavy-duty vehicle based on tire lateral and longitudinal forces optimization. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering . 2023. (SCI)

10.Qihui Liu, Heng Du* , Yajin Yu, Hui Huang, Yunchao Wang, Jinhui Fang. Research on active safety control for heavy multi-axle vehicles under steering system failure. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering . 2023. (SCI)

11.Qihui Liu, Heng Du* , Ziyang Cai, Kun Guo, Jinhui Fang. Application research of electro-hydraulic servo steering system based on independent metering system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering . 2022. (SCI)

12.Qihui Liu, Heng Du* ,Zhu, Xiaowei，Ren, Tianyu，Guo, Kun. Research on tyre mechanics model for multi-axle coordinated steering of heavy vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering . 2022. (SCI)

13. Heng Du* , Yongyao He, Yuanrong Yang and Yunchao Wang. Study on tie rod force characteristics in electro-hydraulic power steeringsystem for heavy vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering ,235(2-3): 564-579,2021.(SCI)

14. Heng Du* , Lin Wang, Jinda Chen, Hui Huang and Yunchao Wang. Adaptive fuzzy radial basis function neural network integral sliding mode tracking control for heavy vehicle electro-hydraulic power steering systems. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , 234(2-3): 872-886, 2020. (SCI)

15. Heng Du* , Youhui Cheng, Shuwei Huang, Minghui Wu, Hui Huang, Yuzheng Li. Pressure control of electro-hydraulic servo loading system in heavy vehicle steering testboard based on integral sliding mode control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , 234(2-3): 458-468, 2020. (SCI)

16.Zhizhong Zhang, Heng Du* , Shumei Chen, Hui Huang. Frequency domain modeling, analysis and verification of electro-hydraulic servo steering system for heavy vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , 234(12): 2836-2850, 2020. (SCI)

17. Heng Du* , Qingming Zhang, Shumei Chen and Jinhui Fang. Modeling, simulation, and experimental validation of electro-hydraulic power steering system in multi-axle vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , 233(2):317-332, 2019. (SCI)

18. 杜恒* ,韦杰,林智强,叶旭均,陈超凡,曾李文,丁建军.升降压型液压软开关变压器变压性能及参数特性分析[J]. 液压与气动 ,2022,46(03):1-11.（T2 封面论文 ）.

授权发明专利45项（代表性专利如下）：

1. 杜恒 ，蔡梓扬，冯鑫育，张泽鑫，李雨铮，黄慧，李苏.一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及其控制方法，2024-01-26，中国，ZL202210398702.4.

2. 杜恒 ，刘祺慧，张泽鑫，林文捷，郭堃，方锦辉.可实现动态载荷模拟的多轴车辆实验台架及其工作方法，2023-11-28，中国，ZL202210320834.5.

3. 杜恒 ，冯鑫育，蔡梓扬，张泽鑫，李苏，黄惠.一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，2023-06-23，中国，ZL202210398704.3.

4. 杜恒 ，蔡文杰，田述清，徐志明，谢剑林，陈远，施跃文，王琳，陈淑梅，陈晖.用于复合材料压机的力矩调平控制方法及调平装置，2023-04-07，中国，ZL201710521828.5.

5. 杜恒 ，陈义平，兰金华，张泽鑫，王小康，生凯章.一种通流能力可调的旋转式高速开关阀及其控制方法，2023-01-31，中国，ZL202210397755.4.

6. 杜恒 ，刘祺慧，张泽鑫，余亚津，郭堃，方锦辉.提高重型多轴车辆车轮转向卡死时安全性的系统及方法，2023-01-03，中国，ZL202210319625.9.

7. 杜恒 ，吴代权，汪启港，张泽鑫，刘闽，黄惠，李雨铮.用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法，2021.2.7，中国，ZL202110181519.4.

8. 杜恒 ，舒月，洪越，张泽鑫，黄惠，冯鑫育.基于液压变压器的重型多轴车辆转向系统及其控制方法，2021.3.25，中国，ZL202110317079.0.

9. 杜恒 ，程领华，张泽鑫，黄惠，李雨铮，生凯章.高速开关电磁阀的驱动控制系统及控制方法，2021.1.11，中国，ZL202110028687.X.

10. 杜恒 ，韦杰，林智强，张泽鑫，黄惠，曾李文.一种实现压力升降的液压软开关变压器及其工作方法，2021.5.21，中国，ZL202110557022.8.

11. 杜恒 ，何勇耀，陈赛，杨元戎，郭志杰，李雨铮.重型车辆横拉杆的优化设计方法，2019.6.21，中国，ZL201910546505.0.

12. 杜恒 ，林净峰，吴代权，刘闽，汪启港，施跃文.实现多种流量范围切换的调平控制系统结构及使用方法，2020.12.26，中国，ZL202011569342.7.

13. 杜恒 ，刘闽，张泽鑫，汪启港，黄惠，李雨铮.一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法，2021.11.30，中国，ZL202110259949.3.

14. 杜恒 ，郭志杰，吴代权，陈晖，林智强，刘晓阳.一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，2019.05.13，中国，ZL201910394427.7.

15. 杜恒 ，王琳，陈锦达，陈赛，李雨铮.电液助力转向系统神经网络积分滑模控制方法，2019.3.8，中国，ZL201910175674.8.

16. 杜恒 ，黄淑炜，程佑辉，杨元戎，徐智民.一种复合材料压机的活动梁初始偏载校正装置及校正方法，2018.9.20，中国，ZL201811102905.4.

17. 杜恒 ，张原，蔡文杰，陈淑梅，陈晖.一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法，2017.1.19，中国，ZL201710045227.1.

18. 杜恒 ，朱佳林，张庆明，陈淑梅，陈晖.一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架，2016.1.6，中国，ZL201610002966.8.

19. 杜恒 ，吴明辉，朱佳林，张玻溶，陈淑梅，陈晖.用于多轴车辆转向性能测试台的液压加载系统及控制方法，2017.6.9，中国，ZL201710434128.2.

20. 杜恒 ，张玻溶，蔡文杰，陈淑梅，陈晖.一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法，2017.3.9，中国，ZL201710197681.9.

21. 杜恒 ，黄彬.一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置，2015.3.17，中国，ZL201510115342.2.

22. 杜恒 ，黄彬，王健，陈晖，陈淑梅.一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法，2014.11.8，中国，ZL201410626410.7.

23. 杜恒 ，王健，吴强斌，陈晖，陈洁.一种适用于高压大流量的内啮合齿轮泵，2014.11.13，中国，ZL201410636857.2.

24. 杜恒 ，林建新，颜滨曲，陈淑梅.一种多级流量增益的二通比例插装阀，2014.1.23，中国，ZL201410031010.1.

25. 杜恒 ，王琳，施跃文，谢剑林，陈晖.一种多流道复合控制的压机充液装置，2013.10.2，中国，ZL201310242722.3.

2020年福建省科技进步一等奖（重型车辆高性能多轴转向与油气悬架关键技术研究与工程应用），排名第一.

2023年福建省青年科技奖.

2023年第七届福州大学“十佳青年教职工”.

2023年第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，产业命题赛道国奖指导教师.

2023年第九届福建省“互联网+”大学生创新创业大赛，产业命题赛道金奖指导教师.

2023年福州大学青年五四奖章集体.

2022年第八届福建省“互联网+”大学生创新创业大赛，优秀创新创业导师奖.

2022年第八届福建省“互联网+”大学生创新创业大赛，产业命题赛道金奖指导老师.

2020年福建省优秀硕士学位论文指导教师.

2020年第五届福州大学“阳光奖教金”.

2016年第五届福州大学“杰出青年教师励志奖”.

2016年第十七届青年教师“最佳一节课”竞赛（理工组）二等奖.

2014年福建省第七届高等教育教学成果奖，特等奖，排名第七.

指导硕、博士生研究方向

1）重型车辆智能转向/无人驾驶技术研究与开发

2）智能液压元件与系统

3）重载机器人

4）医工结合

5）高端机电液装备智能控制技术研究与开发

博士/硕士招生：

方向1适合 机械领域和车辆领域 ，方向2、3、4、5适合 机械领域。

团队面向国家重大战略需求 ，长期从事重型车辆智能底盘、智能电液驱动与控制、重载机器人等领域的科学研究与工程应用，已建成大量硬件装备，坚持做真正有价值的研究。 始终以学生为中心 ，综合培养干工程、搞理论、创专利、写论文、讲报告的能力，力争在科学研究和工程技术中有所突破，并最终培养学生提升思维水平与认知能力。欢迎勤奋好学的人、真抓实干的人、勇于创新的人、敢于挑战的人加入我们。

历届就业主要去向包括但不仅限于：航天五院、航天六院、龙岩烟草、专利局、上汽、比亚迪、蔚来汽车、理想汽车、宁德时代、京东方、星网锐捷、潍柴动力、中联重科、徐工集团、三一重工、福龙马等。

2023届指导硕士毕业生（包含协助指导）去向：

刘同学 北京理工大学（读博）

任同学 同济大学（读博）

叶同学 计划攻读华中科技大学博士

曾同学 计划攻读海外博士

陈同学 比亚迪股份有限公司

朱同学 上海蔚来汽车有限公司

王同学 上海理想汽车有限公司

丁同学 龙岩烟草工业有限责任公司

邹同学 厦门科华数据有限公司

张同学 润智软件科技有限公司

重视理论联系实际，倡导从工程中来，到工程中去！