问 将Texture2D转换为OpenCV Mat？

有一个关于将 帖子 OpenCV cv::Mat 转换为 Texture2D in Unity的方法，我给出了一个很好的答案。现在，我正试图做相反的事情，但我已经坚持了几个小时了。

我想把联合的 Texture2D 转换成OpenCV cv::Mat ，这样我就可以处理C++侧的纹理了。

下面是我想要转换为 cv:Mat 的统一项目中的原始 cv:Mat

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以下是将其转换为 cv:Mat 后的样子

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它看上去被冲垮了。我并不担心图像的旋转。我能解决这个问题。只是想知道为什么它看起来这么被冲垮了。还使用 cv::imwrite 为测试目的保存映像，但在保存的映像中也存在问题。

C#代码

[DllImport("TextureConverter")]
private static extern float TextureToCVMat(IntPtr texData, int width, int height);
unsafe void TextureToCVMat(Texture2D texData)
    Color32[] texDataColor = texData.GetPixels32();
    //Pin Memory
    fixed (Color32* p = texDataColor)
        TextureToCVMat((IntPtr)p, texData.width, texData.height);
public Texture2D tex;
void Start()
    TextureToCVMat(tex);
}

C++代码

DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char*  texData, int width, int height)
    Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);
    cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL);
    //cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200);
    cv::imshow("Unity Texture", texture);
    cv::imwrite("Inno Image.jpg", texture);
}

我还尝试在 struct 端创建一个C++，以保存像素信息，而不是使用 unsigned char* ，但结果仍然是一样的：

struct Color32
    uchar r;
    uchar g;
    uchar b;
    uchar a;
DLLExport void TextureToCVMat(Color32* texData, int width, int height)
    Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);
    cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200);
    cv::imshow("Unity Texture", texture);
}

为什么图像看起来如此被冲毁，你是如何修复的？