一、字节序

计算机硬件存储数据有两种方式：大端字节序（big endian）和小端字节序（little endian）。

小端 字节序 ：即低地址存低位字节，或者说在起始地址存放低位字节（Intel的机器都是采用的这种存储方法，因此有时候直接称为Intel字节序）；

大端字节序 ：即低地址存高位字节，或者说在起始地址存放高位字节（人类读写数值的方法，网络字节序也是这种字节序）；

注：只有多字节数据的存取才牵涉到字节序，单字节数据存取不牵扯字节序问题。

二、网络字节序

在网络协议中，TCP/IP协议使用大端字节序，即高位先存的方式；

htons （host to net short）：将主机字节序(unsigned short, 16位)转换为TCP/IP网络字节序；

htonl （host to net long）：将主机字节序（unsigned long，32位）转换为TCP/IP网络字节序；

什么是 网络 字节 顺序 和主机 字节 顺序 呢？在进行 网络 编程时，需要进行转换以统一“格式” 简述： 网络 字节 顺序 NBO（Network Byte Order）：按从高到低的 顺序 存储，在 网络 上使用统一的 网络 字节 顺序 ，可以避免兼容性问题。主机 字节 顺序 （HBO，Host Byte Order）：不同的机器HBO不相同，与CPU设计有关 详解：不同的CPU有不同的 字节序 类型 这些字 举一个例子，比如我们要保存一个数字：， 通过它在内存中的分布位置来说明大 小端 存储的差异。 大端 模式(Big-Endian)：就是高位 字节 排放在内存的低地址端，低位 字节 排放在内存的高地址端低内存地址 -------------> 高内存地址 小端 模式(Little-Endian)：就是低位 字节 排放在内存的低地址端，高位 字节 排放在内存的高地址端。低内存地址 -------------> 高内存地址可以很明显看到， 大端 模式与我们直观非常相近，因为我们书写习惯是将高位写在前面，低位写在后面。 参考博客： Intel 格式与Motorola格式的区别。 主要是对上面提到的博客做下笔记，结合其他文章，转化为自己的理解写下来。直接阅读链接博客时请结合评论内容理解，博客内使用的图片有误。 1.多数厂商定义的CAN总线 字节 发送 顺序 均为先发送LSB，最后发送MSB。即：首先发送byte0（LSB），然后byte1，byte2，……（MSB）的发送 顺序 。 （链接博客有人指出：主机厂发送CAN报文数据从byte0~byte7，并不是针对信号的，而是针对CAN2.0规范，CAN2.0报文格式和时序就是从byte0到b https://blog.csdn.net/qq_41256212/article/details/95477467 在定义CAN通信矩阵或制作dbc时，我们需要知道报文的 字节 排列 顺序 。 字节 的排列 顺序 有2种，一种是 Intel 的排列 顺序 ，另一种是Motorola的排列 顺序 ，就跟大 小端 字节 排序是一样的。下面笔者将简单介绍这2种 字节 排序的区别。 Intel 格式： Intel 格式跟 小端 格式一样，低地址代表低 字节 ，高地址代表高 字节 顺序 的详细解释草木瓜 2006.7.26一、基本概念位的概念：在计算机中，一个0或1称为一位(bit)。 字节 ：连续的八位称为一个 字节 (Byte)， 字节 是计算机中可单独处理的最小单位。即以 字节 为基本单位来解释信息，规定1个 字节 是8个二进制位。通常1个ASCII码用1个 字节 存放，1个汉字用2个 字节 存放，双精度浮点实数用8个 字节 存放。下面列表 C语言 中定义类型所占 字节 以及数据范围。 大端 地址：内存高位地址存放数据的低 字节 ，内存低位地址存放数据的高 字节 。总结：大--高低高低 小端 地址：内存高位地址存放数据的高 字节 ，内存低位地址存放数据的低 字节 。总结：小--高高低低 网络 字节序 ：按照 大端 地址排列 intel 主机 字节序 ：按照 小端 地址排列... CAN数据的传输 顺序 ：从上到下，从左到右。 字节序 和位序分为： 大端 和 小端 大端 ：高 字节 存放在低地址，低 字节 存放在高地址（ 大端 从左往右） 小端 ：低 字节 存放在低地址，高 字节 存放在高地址（低放低， 大端 的逆序）CAN数据的位序为 大端 CAN数据的 字节序 可以定义Motorola： 大端 字节序 Intel ： 小端 字节序 。 结构体是一种数据的归类方式，相比数组或变量更具有整体全面性，例如一个数组只可以放一些按照元素 顺序 存放的单元变量，即 buffer = {x, x, x, x, x&hell ip ;}，i 有多大，数组内元素就有多少。那么我们这时候如果我们用这个数组来接收串口接收信息，信息的格式是: 数据头 ->数据长度 ->数据区 ->数据校验 ->数据尾