车辆电子稳定控制系统是近些年刚刚发展起来的一种电子装置，是对制动防抱死和牵引力控制功能的继承与进一步扩展。德国博世公司于20世纪80年代中期开始量产制动防抱死系统，这种装置极大地提高了车辆制动稳定性。但是后来发现制动防抱死系统无法解决低附着路面上车辆起步和加速时出现的车轮打滑问题。虽然有关解决驱动轮打滑问题的专利从20世纪70年代就已经出现，但直到 VOLVO公司开发出第一套电子牵引力控制系统产品，牵引力控制技术才开始实用化。1986年，博世公司将制动防抱死系统和牵引力控制系统集成到一起并应用于梅塞德斯S级轿车上，这标志着 ABS/TCS集成时代的来临。

但由于ABS只在制动时起作用，TCS只在驱动时起作用，因此ABS/TCS的集成只能解决车辆纵向稳定性问题，无法解决车辆驱动和制动转向、高速转向等极端工况引起的侧向稳定性问题。宝马与博世公司合作于1992年在 ABS/TCS的基础上开发了旨在解决车辆侧向稳定性问题的第一代稳定性控制系统。1995年ESC系统实现批量生产，并首次应用在奔驰S级轿车上。

2002年，ESP 8.0推出。发展到8.0以后换代频率大幅度降低，意味着ESP的成熟度已经很高，基本上已接近于理想状态。

2010年，ESP 9.0推出。除车身稳定控制功能外，它还增加车道检测、碰撞预警、自适应巡航等多向功能。

2011 年，美国和欧盟就立法强制安装车身稳定系统。

2014 年11 月，欧洲于起一律强制性要求所有乘用车和轻、中和重型车辆装配车身稳定系统；日本和韩国的装配率也高于世界平均水平。

在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。

ESP包括电子刹车分配力系统（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS， Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS， Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC， Vehicle Dynamic Control）这几项功能。