玉兔二号月球车睡觉的姿势 绝了！
航天面面观 2019-01-31
这两天，大家都在等玉兔二号月球车和嫦娥四号着陆器被唤醒的新闻，昨天晚上等到12点，官方依然没有发布相关消息，心想应该会在今天发布吧，果然，今天下午，媒体发布了玉兔二号月球车和嫦娥四号着陆器被唤醒的消息。
嫦娥四号着陆器和月球车都睡醒啦！
1月30日20时39分，嫦娥四号着陆器接受光照自主唤醒。此前，“玉兔二号”巡视器于29日20时许完成自主唤醒。嫦娥四号着陆器和玉兔二号月球车在月球背面成功经受极低温环境考验，安全度过首个月夜。
可喜可贺！
可喜可贺？睡个觉起来也可喜可贺？对于我们来说，睡醒起床是很自然的一件事情，可是对于月球背面的这两个小家伙来说安全度过月夜真不是一件容易的事情。
与地球相似，月球也进行自转运动， 因此月球上也像地球一样有白天和黑夜之分，月球上一天的时间大约相当于地球的1个月。一个白天的时间大约相当于地球的14天，黑夜的时间大约也相当于地球的14天。
为应对月夜长期无光照和极端低温环境对嫦娥四号探测器提出的难题，嫦娥四号探测器月面模式分为 月昼工作模式和月夜休眠模式。
月球车月夜休眠时啥样？看上图，各种状态，一目了然。月球车做起了广播体操……
月昼工作模式下，嫦娥四号着陆器与玉兔二号月球车各分系统设备正常工作，开展月面探测任务， 其中月午期间玉兔二号月球车进入“午休”模式。
很多人说，玉兔二号这只小兔子太“懒”了，白天睡、晚上也睡，一个月工作不了几天。哇，真好，真羡慕。
玉兔二号：羡慕啥啊，不是热死就是冻死，也不能翻身……
月球的夜晚漆黑寒冷，究竟有多冷呢？之前中国科学家不十分清楚，这次登陆月球背面的嫦娥四号探测器 给月球量了量体温。 嫦娥四号着陆器上设置了几十个温度采集点，并利用温差发电技术来为月夜温度采集器供电，月夜的时候采集月表温度变化，等月昼整个探测器唤醒后，就可以把温度数据读取出来。科学家通过月壤的温度变化可以推算出月壤的特性，在科学上有很重要的意义。
根据第一月夜温度探测数据，月表温度在月夜期间最低达到-190℃。
-190℃！这下知道这两个小家伙有多厉害了吧！
夜晚这么冷，如何应对？
玉兔二号月球车：俺有“暖手宝”。
在月夜休眠模式下，嫦娥四号着陆器与玉兔二号月球车所有设备除定时控制电路以及 月夜温度采集器 外，全部断电，不进行科学探测任务。
为了保证仪器设备在月夜零下190℃的环境中不被冻坏， 月球车配置了同位素热源，为仪器设备供热。
嫦娥三号在月夜的时候是不能工作的，嫦娥四号则凭借同位素温差发电与热电综合利用技术，在月夜的情况下还能做一些测量的工作。着陆器开展月夜期间月壤温度测量。为此采用基于238Pu同位素热源（RHU）的 同位素温差发电器（RTG），在月夜期间既可提供不小于2.5W的电功率，还能提供大量热能用于舱内温度控制。
在月球上睡一觉可真不容易啊！
玉兔二号睡觉的姿势 绝了！
1月11日“两器互拍”完成后，玉兔二号月球车和嫦娥四号着陆器就在为即将到来的第一个月夜做准备了，在月球上，阳光就是它们的闹钟，嫦娥四号着陆器落到月面后不能动，只能开展原位探测，而“玉兔二号”月球车有6个轮子，可以实现巡视勘察，睡觉的时候也能灵活应对！
为了能让月球车能够第一时间感受到太阳光，这就需要选择一个适合睡觉的地方，经过地面人员精心挑选，玉兔二号月球车最终选择在向阳坡睡觉，车头面向南方稍稍偏东一点点，还“骄傲”地抬高了3度。在这里睡觉，月昼来临阳光达到一定的高度后，玉兔二号就能自动唤醒啦。
玉兔二号月夜休眠示意图。这样的睡觉姿势太有技术含量了！绝了！哈哈！为了调整到这个位置和姿势，玉兔二号花了十几个小时！
玉兔二号：我容易么我~
“玉兔二号”巡视器于1月29日20时许完成自主唤醒。从着陆区望去，太阳慢慢升起来了。
睡醒之后，玉兔二号就要开动小车继续开展月面科学探测任务啦！
据报道， 玉兔二号已经在第一个月昼行走了40多米的距离 ，第二个月昼期间，玉兔二号将在月球背面继续前进，看 看能不能在第二个月昼期间赶超嫦娥三号月球车“玉兔号”114.8米的行驶距离。嗯，这是它的一个“小目标”。
科研人员已经帮助玉兔二号选好了未来行走的规划路线。2019年1月14日下午，国新办举行探月工程嫦娥四号任务有关情况新闻发布会，国家航天局副局长、探月工程副总指挥吴艳华在发布会上透露：“根据探测，边上的大坑小坑很多， 西北方向相对平缓一点，未来玉兔二号的行走方向是以西北方向为主，对周围、月表环境进行探测，嫦娥着陆器在原地探测。 ”
玉兔二号月球车模型，基本继承了“玉兔号”的外形和状态。
在玉兔二号月球车行驶过程中，它搭载的几个载荷将按计划开展工作。和嫦娥三号玉兔号月球车相比，嫦娥四号玉兔二号月球车上 增加了和瑞典合作研制的中性原子探测仪，取消了粒子激发X射线谱仪， 在玉兔号月球车上，粒子激发X射线谱仪位于月球车上的机械臂上，由于任务目标不同，这次取消了，也就是说玉兔二号月球车上没有机械臂了。
1月30日20时39分，嫦娥四号着陆器接受光照自主唤醒。当时月球背面光照模拟图。可以看到月球背面有更多地方进入白天。
在第二个月昼里，着陆器和巡视器上的科学载荷将按计划继续开展科学探测。
进入第二个月昼，玉兔二号月球车继续在月面行走，过几天，我们将迎来农历新年， 我们看春晚吃年夜饭的时候，玉兔二号会干什么呢？
睡觉！午休！
再过两天，着陆区将进入月午，玉兔二号月球车将择机进入“月午休眠”模式，“月午休眠”期间，着陆器正常工作。
玉兔二号月球车为什么要“午休”呢？
这是由于月球中午期间的月面温度过高，为了对月球车及科学载荷的保护，地面人员选择让玉兔二号月球车在此期间进入休眠模式。
玉兔二号：是的，我又要睡觉了。
白天睡、晚上睡，不是懒，是为了能踏踏实实的走好每一步，是为了更好地工作。嗯，你不是一只懒惰的兔子！月球背面“路况”比较复杂，大坑套小坑，对于小小的月球车来说，必须非常谨慎。
车行万里路，走好每一步。请遵章行驶，谢谢！
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