- 远程机器开启gdbserver，同时附加到被调试进程，gdbserver 0.0.0.0:2333 --attach pid
- 与2中步骤1，2，3相同操作
- 点击右下角 “添加配置”按钮，选择 c/c++：(gdb)启动模式。注释不需要的 《(gdb)启动模式》配置
- “program” 填写 可执行文件的全路径。这个路径是本机路径，不是远程机器路径。例如："/opt/dev/build/bin/hello_world"
- “miDebuggerServerAddress”:“192.168.23.51:2333”，远程机器ip和远程gdbserver端口。
- “setupCommands” 另加入一组设置，用于看长字符串。
"text":"-interpreter-exec console \"set print elements 0\" ",
"ignoreFailures":true
F5就可以在vscode 下断点，调试远程机器进程了
追加注意：
因为vscode启动调试时，默认是不重新编译源码的，所以很可能会导致调试的是老代码，然后很郁闷，我明明改了代码啊，为什么不起作用？？？
所以很有必要设置启动前编译源码！！！
终端 ->配置默认生成任务 -> 使用模板创建tasks.json文件 -> Others
"version":"2.0.0",
"tasks":[
"label":"echo",
"type":"shell",
"command":"echo Hello"
按实际项目修改为如下样式
"version":"2.0.0",
"tasks":[
"label":"build xxx",
"type":"shell",
"command":"make -j4",
"options":{
"cwd":"/root/haha/source/build"
"group":{
"kind":"build",
"isDefault":true
最后在 launch.json中，加入一个字段"preLaunchTask": “build xxx”，其中
“build xxx” 就是上面json中的label。
至此，调试前自动编译源码就实现了
1、gdb enable pretty printing 2、本机gdb 启动 本机进程 调试3、本机gdb attach 本机进程 调试4、本机gdb 连接远程gdbserver attach远程进程 调试
首先：我是在vscode 1.41.1版本下，Flutter 1.13.6版本测试wifi远程调试。
1，首先安装 ADB Commanads for VSCode扩展
并且必须确保ADB已经添加到系统环境变量中
如未添加请按照下面的方式添加，如添加请直接跳到下面。
2，添加环境变量
我将ADB安装到这个目录下，请查找自己的安装目录。
将这个目录添加到下面的图片中
到此环境变量安装完成。
3，连接真机
3.1，真机用usb连接电脑
3.2，在vscode中按快捷键 Ctrl + Shift + P
3.3， 选择 Disconnect from any devices
3.4，在选Rese
安装的插件有：cmake和cmaketool
安装后要在windows的系统环境变量path中插入bin环境
再将cmake的路径插入到vscode中的setting中：注意逗号！！！否则会出现json错误
如果进行调试对launch.json更改
version: 0.2.0,
configurations: [
name: (gdb) Launch,
type: cppdbg,
打开VSCode，在项目目录下按下F5，VSCode就会在目录下生成.vscode配置文件夹，修改其中的launch.json为如下代码
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsof
众所周知，VSCode是一个功能强大、跨平台的代码编辑器，而Apollo则是一个基于ROS的开发框架。在实际开发中，经常需要对Apollo进行断点调试，下面是如何在VSCode中进行Apollo的断点调试：
首先，在VSCode中安装插件“ROS”和“C++”，以便支持ROS和C++的开发环境。然后，在Apollo工程目录下找到“launch”文件夹，打开“dreamview.launch”文件，将“debug”参数改为“true”，这样就可以开启调试模式了。
接着，在VSCode中打开Apollo工程根目录，然后按下“Ctrl+Shift+P”打开命令面板，在命令面板中输入“ROS: Create New ROS Package”，然后输入包名称和包路径，并选择作用域，这样一个ROS包就创建好了。
接下来，找到“launch”文件夹下的“bootstrap.launch”文件，右键选择“Debug Apollo Bootstrap”，这样就开始了系统的debug。调试界面开启后，可以随意设置断点，并且可以查看变量的值和执行的过程，大大提高开发效率。
总之，在使用VSCode进行Apollo断点调试时，需要注意以下几点：
1. 安装好插件。
2. 更改“dreamview.launch”文件。
3. 创建ROS包。
4. 调试界面中设置断点、查看变量值和执行过程。
综上所述，VSCode断点调试Apollo是一项非常实用的工具，可以提高开发效率。需要注意一些细节，合理设置断点和调试环境，才能真正发挥这项工具的优势。
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