深入探究BMW的品牌历史，就会发现BMW的标志一直是广告宣传中的要素。作为识别和区分品牌的符号， BMW在1917年首次使用了这个标志，彼时的BMW仍然是一个航空发动机制造商，直到很多年后，BMW才向市场推出了第一台汽车产品。也是在很多年后，BMW才拥有了属于自己的品牌宣言和文字标识。 “Freude”这个单词，最早出现在上世纪三十年代中期的BMW广告中，意思是“愉悦”、“快乐”或者“乐趣”。1936年，一块BMW汽车与摩托车的广告牌上写道: “驾驶是一种乐趣！（Kraftfahren muss Freude bereiten!）”，去往经销商门店路上的广告则在强调BMW的特点：“乐趣与便利（Freude und Nutzen）”，同时也邀请大家前来试驾：“免费体验试驾（Freude einer unverbindlichen Probefahrt）”。此外，在配备六缸发动机的BMW 326旅行车广告中，BMW更是向潜在的消费者承诺：“双倍的驾驶乐趣（doppelte Freude am Fahren）”。

第二次世界大战后，BMW采用了相对更理性的宣传方式。1950年代的BMW广告专家们为BMW品牌旗下的每个车型都打造了个性十足的广告，以突出车型之间的不同特点。大尺寸的BMW 501/502四门轿车和 503双门轿跑车主打的是注重社会地位的消费人群，因此BMW的广告语是： “大家开的都是车，懂车的人开宝马车。（Auto fahren viele. BMW fahren Anspruchsvolle. / Lots of people drive a car. The sophisticated drive a BMW）”。有些时候， V8 车型会被称之为 “属于世界的车（Wagen von Welt）”；而在面向海外市场的时候，则会使用 “来自欧洲的产品线（Die Europäische Linie）”这样的广告语帮助推广。

1955年，BMW的广告语明显带有欢快的韵律，比如用在BMW Isetta上的这一句：“买着省钱，开着有趣-就选BMW Isetta（Freude haben – Kosten sparen – BMW Isetta fahren）”。 “Freude”（乐趣）一词在这个时候再次出现在BMW的广告中，不过在当时，这个词还没有演变成为一句足以彰显品牌态度的广告语。在德语中朗朗上口的广告语 “前所未有...BMW（Mehr denn je … BMW）” 偶尔会出现在大众视野中。另一句广为流传的广告语是“BMW...别具一格（BMW ... eine Klasse für sich）”，这句话经常出现在BMW发布会的新闻稿中。在当时，一直没有出现一句能完整传递品牌精神的广告语。

1955年，BMW的广告语明显带有欢快的韵律，比如用在BMW Isetta上的这一句：“买着省钱，开着有趣-就选BMW Isetta（Freude haben – Kosten sparen – BMW Isetta fahren）”。 “Freude”（乐趣）一词在这个时候再次出现在BMW的广告中，不过在当时，这个词还没有演变成为一句足以彰显品牌态度的广告语。在德语中朗朗上口的广告语 “前所未有...BMW（Mehr denn je … BMW）” 偶尔会出现在大众视野中。另一句广为流传的广告语是“BMW...别具一格（BMW ... eine Klasse für sich）”，这句话经常出现在BMW发布会的新闻稿中。在当时，一直没有出现一句能完整传递品牌精神的广告语。

1972年，在“Freude am Fahren”成为BMW广告语的同时，各国的市场也统一进行了翻译。此前，这句广告语已经出现了不同版本的翻译，譬如在一些英语国家，这句广告语曾被翻译为“BMW，让驾驶重归乐趣（BMW puts pleasure back into motoring）”和“为了驾驶乐趣（For the joy of motoring）”，有时候也翻译为“获得纯粹的驾驶乐趣（For sheer driving pleasure）”。这句话的法语和西班牙语翻译更遵照原文，法语为“驾驶的乐趣（La joie de conduire）”，而西班牙语翻译为“为了纯粹驾驶乐趣（Para el puro placer de manejar）”。在英语中，这句广告语则被简洁地翻译为“纯粹的驾驶乐趣（Sheer Driving Pleasure）”。在当时的美国和近年来的英国，BMW的车型广告宣传语则是“终极驾驶机器（The Ultimate Driving Machine）”。