相关文章推荐
快乐的黑框眼镜  ·  js ...·  1 年前    · 
坚韧的竹笋  ·  C# ...·  2 年前    · 

一、梯度消失

梯度消失出现的原因:

在深层网络中,如果激活函数的导数小于1,根据链式求导法则,靠近输入层的参数的梯度因为乘了很多的小于1的数而越来越小,最终就会趋近于0,例如sigmoid函数,其导数f′(x)=f(x)(1−f(x))的值域为(0,1/4),极易发生这种情况。
所以梯度消失出现的原因经常是因为 网络层次过深 ,以及 激活函数选择不当 ,比如sigmoid函数。

梯度消失的表现:

模型无法从训练数据中获得更新,损失几乎保持不变。

二、梯度爆炸

梯度爆炸出现的原因:

同梯度消失的原因一样,求解损失函数对参数的偏导数时,在梯度的连续乘法中总是遇上很大的绝对值,部分参数的梯度因为乘了很多较大的数而变得非常大,导致模型无法收敛。
所以梯度爆炸出现的原因也是 网络层次过深 ,或者 权值初始化值太大

梯度爆炸的表现:

(1)模型型不稳定,更新过程中的损失出现显著变化。
(2)训练过程中,模型损失变成 NaN。

三、梯度消失爆炸的解决方法:

  • 重新设置网络结构,减少网络层数,调整学习率(消失增大,爆炸减小)。
  • 预训练加微调
    • 此方法来自Hinton在2006年发表的一篇论文,Hinton为了解决梯度的问题,提出采取无监督逐层训练方法,其基本思想是每次训练一层隐节点,训练时将上一层隐节点的输出作为输入,而本层隐节点的输出作为下一层隐节点的输入,此过程就是逐层“预训练”(pre-training);在预训练完成后,再对整个网络进行“微调”(fine-tunning)。Hinton在训练深度信念网络(Deep Belief Networks中,使用了这个方法,在各层预训练完成后,再利用BP算法对整个网络进行训练。此思想相当于是先寻找局部最优,然后整合起来寻找全局最优,此方法有一定的好处,但是目前应用的不是很多了。
  • 激活函数采用relu,leaky relu,elu等。
  • batch normalization
  • 更换参数初始化方法(对于CNN,一般用xavier或者msra的初始化方法)
  • 调整深度神经网络的结构
  • 使用残差模块,DESNET模块或LSTM等结构(避免梯度消失)
  • l1、l2正则化(避免梯度爆炸)
  • 减小学习率、减小batch size(避免梯度爆炸)
  • 梯度裁剪(避免梯度爆炸)
    • 对于RNN,加入gradient clipping,每当梯度达到一定的阈值,就把他们设置回一个小一些的数字;
loss突然变nan的原因?

可能原因:
1、training sample中出现了脏数据,或输入数据未进行归一化
2、学习速率过大,梯度值过大,产生梯度爆炸;
3、在某些涉及指数计算,可能最后算得值为INF(无穷)(比如不做其他处理的softmax中分子分母需要计算exp(x),值过大,最后可能为INF/INF,得到NaN,此时你要确认你使用的softmax中在计算exp(x)做了相关处理(比如减去最大值等等));
4、不当的损失函数(尤其是自定义的损失函数时);
5、在卷积层的卷积步伐大于卷积核大小的时候。

现在的网络普遍采用ReLU激活函数,为什么仍然存在梯度爆炸和消失的问题呢?

梯度消失和 梯度爆炸在relu下都存在, 随着 网络层数变深, activations倾向于越大和越小的方向前进, 往大走梯度爆炸(回想一下你在求梯度时, 每反向传播一层, 都要乘以这一层的activations), 往小走进入死区, 梯度消失。 这两个问题最大的影响是,深层网络难于converge。BN和xavier初始化(经指正, 这里最好应该用msra初始化, 这是he kaiming大神他们对xavier的修正, 其实就是xavier多除以2)很大程度上解决了该问题。sigmoid不存在梯度爆炸, 在activations往越大越小的方向上前进时, 梯度都会消失。
ReLU的负半轴梯度为0,所以有时候(比较少见)也还是会梯度消失,这时可以使用PReLU替代,如果用了PReLU还会梯度弥散和爆炸,请调整初始化参数,对自己调参没信心或者就是懒的,请直接上BN。至于sigmoid为什么会有梯度消失现象,是因为sigmoid(x)在不同尺度的x下的梯度变化太大了,而且一旦x的尺度变大,梯度消失得特别快,网络得不到更新,就再也拉不回来了。

参考网址:
训练深度学习网络时候,出现Nan是什么原因,怎么才能避免?
梯度消失和梯度爆炸原因,表现,解决方案
警惕!损失Loss为Nan或者超级大的原因
知乎:训练神经网络循环3000次后,交叉熵损失为nan原因?
详解机器学习中的梯度消失、爆炸原因及其解决方法
梯度消失,梯度爆炸及表现
知乎:怎么理解梯度弥散和梯度爆炸呢?

在讲解 梯度消失 梯度 爆炸 之前,我们需要先了解什么是前向传播 反向传播。 前向传播: 输入层数据开始从前向后,数据逐步传递至输出层。 反向传播: 损失函数从后向前, 梯度 逐步传递至第一层。 在讲解前向传播 反向传播计算过程之前,我们先介绍一下计算图的概念,通过计算图可以很清楚的了解后向传播的计算过程,以3层网络为例。 蓝色圆圈表示运算操作,分别为乘法,激活函数,乘法,损失函数;白色框框表示传播的数值;蓝色框框表示权重; 前向传播不同多说,不断的乘以权重在通过激活函数即可; 反向传播的 1 基本概念 (1) 梯度 不稳定 在深度 神经网络 中的 梯度 是不稳定的,在靠近输入层的隐藏层中或会消失,或会 爆炸 。这种不稳定性才是深度 神经网络 中基于 梯度 学习的根本问题。 产生 梯度 不稳定的根本原因是前面层上的 梯度 是来自后面层上 梯度 的乘积。当存在过多的层时,就会出现 梯度 不稳定场景,比如 梯度消失 梯度 爆炸 。所以 梯度消失 梯度 爆炸 属于 梯度 不稳定的范畴。 (2) 梯度消失 梯度 爆炸 BP算法基于 梯度 下降策略,以目标的负 梯度 方向对参数进行调整,计
1、 梯度消失 (vanishing gradient problem)、 梯度 爆炸 (exploding gradient problem)原因 神经网络 最终的目的是希望损失函数loss取得极小值。所以最终的问题就变成了一个寻找函数最小值的问题,在数学上,很自然的就会想到使用 梯度 下降(求导)来 解决 梯度消失 梯度 爆炸 其根本原因在于反向传播训练法则(BP算法):是指在使用 梯度 下降法对误差进行反向传播时,由于求偏导累乘而出现趋于0( 梯度消失 )或者趋于无穷大( 梯度 爆炸 )的问题 。 所以 梯度消失 爆炸 出现的原因经
一、为什么会产生 梯度消失 梯度 爆炸 ? 目前优化 神经网络 方法 都是基于BP,即根据损失函数计算的误差通过 梯度 反向传播的方式,指导深度网络权值的更新优化。其中将误差从末层往前传递的过程需要链式法则(Chain Rule)的帮助,因此反向传播算法可以说是 梯度 下降在链式法则中的应用。 而链式法则是一个连乘的形式,所以当层数越深的时候, 梯度 将以指数形式传播。 梯度消失 问题 梯度 爆炸 问题一般随着网络层数的增加会变得越来越明显。在根据损失函数计算的误差通过 梯度 反向传播的方式对深度网络权值进行更新时,得到的 梯度 值接近0或特别
梯度 不稳定概念 解决 方法 梯度消失 梯度 爆炸 问题概念原理详解 解决 方法 更改激活函数(Relu、Leaky-Relu、P-Relu等)权重初始化加入BN层(Batch Normalization) 梯度 剪切、权重正则(针对 梯度 爆炸 )使用预训练模型进行finetue使用ResNet残差结构 梯度消失 梯度 爆炸 问题 梯度消失 是因为随着网络深度的加深,网络反向传播的小于1的导数经过逐层累积而导致其越靠近...
<think>嗯,用户问的是 梯度消失 梯度 爆炸 的问题,以及 解决 方法 。首先,我得回忆一下这两个概念的基本定义。 梯度消失 梯度 爆炸 通常出现在深度 神经网络 的训练过程中,尤其是在使用反向传播算法的时候。 梯度消失 指的是在反向传播过程中, 梯度 越来越小,导致前面的网络层参数几乎不更新,训练效果差。而 梯度 爆炸 则是 梯度 变得非常大,导致参数更新过大,模型无法收敛。 接下来,我需要考虑这两个问题的原因。 梯度消失 通常发生在激活函数的导数很小的情况下,比如sigmoid函数在输入值较大或较小时,导数趋近于零,这样多层叠加后 梯度 会指数级减小。 梯度 爆炸 则可能因为权重初始化过大,或者激活函数的导数过大,导致 梯度 在反向传播时指数级增长。 然后, 解决 方法 有哪些呢?常见的 解决 梯度消失 方法 包括使用ReLU等替代激活函数,因为它们的导数在正区间为1,不会缩小 梯度 。还有Batch Normalization,通过规范化每一层的输入,缓解内部协变量偏移,从而稳定 梯度 。残差结构(ResNet)中的跳跃连接可以绕过某些层,让 梯度 直接传递,减轻消失问题。参数初始化 方法 如He初始化,根据激活函数调整初始权重,避免初始 梯度 过小或过大。 梯度 裁剪可以应对 梯度 爆炸 ,限制 梯度 的大小。至于优化器,像Adam有自适应学习率,可能帮助缓解问题。 梯度 爆炸 解决 方法 类似,但更侧重于 梯度 裁剪 权重正则化,比如L2正则化惩罚大的权重,防止它们过大。同样,合适的初始化 方法 Batch Normalization也有效。 需要注意,用户可能需要例子或更详细的解释,比如具体说明激活函数的选择如何影响 梯度 。或者为什么残差结构有效。可能还需要比较不同 方法 的适用场景,比如在哪些情况下使用ReLU比sigmoid更好,或者Batch Norm的实际操作步骤。 用户可能是刚开始学习 深度学习 的学生或开发者,遇到训练模型时的困难,所以需要明确解释问题原因 解决 方案,避免使用过于专业的术语,同时确保 方法 具体可行。可能需要检查是否有遗漏的 解决 方法 ,比如LSTM处理序列模型中的 梯度 问题,或者更结构化的设计如DenseNet。 总之,回答要结构清晰,分点说明问题 解决 方法 ,确保涵盖主要原因 多种 解决 方案,帮助用户全面理解并选择适合的应对策略。</think> 梯度消失 梯度 爆炸 是深度 神经网络 训练中常见的两类问题,主要与反向传播时 梯度 的传递方式有关。以下是详细解释 解决 方案: ### **一、 梯度消失 (Vanishing Gradient)** **现象**:反向传播时,靠近输入层的 梯度 值趋近于零,导致浅层网络参数更新缓慢甚至停滞。 **原因**: 1. 激活函数导数过小(如 Sigmoid、Tanh 的饱 区) 2. 深层网络中 梯度 通过链式法则连乘后指数级衰减 3. 权重初始化不合理(如初始值过小) ### **二、 梯度 爆炸 (Exploding Gradient)** **现象**:反向传播时, 梯度 值急剧增大,导致参数更新幅度过大,模型无法收敛。 **原因**: 1. 权重初始化不合理(如初始值过大) 2. 梯度 通过链式法则连乘后指数级增长 3. 学习率设置过高 ### **三、 解决 方案** #### **1. 激活函数改进** - **ReLU 及其 变体**: - ReLU(导数在正区间为1,避免 梯度消失 ) - Leaky ReLU、PReLU( 解决 ReLU 的“神经元死亡”问题) - **Swish**:平滑的激活函数, 表现 优于 ReLU(如:$f(x) = x \cdot \sigma(\beta x)$) #### **2. 权重初始化** - **Xavier初始化**:适用于 Tanh、Sigmoid 激活函数,根据输入输出维度调整初始权重范围 - **He初始化**:专为 ReLU 设计,初始权重方差为 $2/n$($n$ 为输入维度) #### **3. 批标准化(Batch Normalization)** - 对每层的输入做归一化,缓解内部协变量偏移(Internal Covariate Shift) - 公式:$$ \hat{x} = \frac{x - \mu}{\sqrt{\sigma^2 + \epsilon}} \quad \text{(标准化后缩放平移)} $$ #### **4. 残差结构(ResNet)** - 引入跳跃连接(Shortcut Connection),允许 梯度 直接绕过深层网络传递 - 公式:$$ y = F(x) + x $$ #### **5. 梯度 裁剪(Gradient Clipping)** - 针对 梯度 爆炸 ,设定阈值截断过大的 梯度 值 - 实现方式: ```python torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(), max_norm=1.0) #### **6. 优化器选择** - **Adam**:自适应调整学习率,结合动量法,对 梯度 爆炸 /消失有一定鲁棒性 - **RMSProp**:通过指数加权平均调整学习率 #### **7. 网络结构设计** - 限制网络深度,或使用分组卷积(Grouped Convolution)降低参数量 - 在 RNN 中使用 LSTM/GRU,通过门控机制缓解长序列 梯度 问题 ### **四、总结** | 问题 | 适用方案 | |--------------|--------------------------------------| | ** 梯度消失 ** | ReLU、残差结构、BatchNorm、He初始化 | | ** 梯度 爆炸 ** | 梯度 裁剪、Xavier初始化、Adam优化器 | 通过组合使用这些 方法 (如 ResNet + BatchNorm + He初始化),可显著改善深层网络的训练稳定性。