本書是一本介紹創新思維和機械創新設計方法的教材。全書從體系上分為三篇：機械創新設計的基礎篇、機械創新設計的理論方法篇和創新設計的實例篇。機械創新設計的基礎篇包括：機械創新設計的思維基礎和技術基礎兩章內容；機械創新設計的理論與方法篇包括：機械機構的演化變異與創新設計、機構的組合與創新設計、機械結構與創新設計、仿生原理與創新設計、反求工程與創新設計、機械系統運動方案與創新設計、TRIZ理論與創新設計；機械創新設計的實例篇列舉了工程中一些成功的創新設計實例，為創新理論與方法的應用提供了佐證。此外，本書在緒論中還對常規設計方法、現代設計方法和創新設計方法進行了分析對比；在附錄中簡要介紹了國內外的機械發展史和一些創新網站的網址。
本書可作為機械工程類專業的創新教育教材，也可供機械工程專業的教師和技術人員參考。 前言
第一章 緒論
第一節 創新與創新方法
第二節 常規設計、現代設計與創新設計
第三節 機械創新設計的內容
第四節 創新教育與人才培養
第二篇 機械創新設計的基礎知識篇
第二章 機械創新設計的思維基礎
第一節 思維概述
第二節 思維的類型
第三節 創造性思維的形成與發展
第四節 思維方式與創新方法
第三章 機械創新設計的技術基礎
第一節 機器的組成分析
第二節 機構及其機械運動形態分析
第三節 機械的控制系統
第四節 機械運動及其控制
第五節 機械系統及其發展
第二篇 機械創新設計的理論與方法篇
第四章 機構的演化、變異與創新設計
第一節 機架變換與創新設計
第二節 構件形狀變異與創新設計
第三節 運動副形狀變異與創新設計
第四節 運動副等效代換與創新設計
第五章 機構的組合與創新設計
第一節 機構組合的基本概念
第二節 機構組成原理與創新設計
第三節 機構的串連組合與創新設計
第四節 機構的并連組合與創新設計
第五節 機構的疊加組合與創新設計
第六節 機構的封閉組合與創新設計
第七節 其他類型的機構組合與創新設計
第六章 機械結構與創新設計
第一節 機械結構設計的概念與基本要求
第二節 轉動副的結構與創新設計
第三節 移動副的結構與創新設計
第四節 構件的結構與創新設計
第五節 機架的結構與創新設計
第六節 機械零件結構的集成化與創新設計
第七節 機械產品的模塊化與創新設計
第七章 仿生原理與創新設計
第一節 仿生學與仿生機械學簡述
第二節 仿生機械手
第三節 步行與仿生機構的設計
第四節 爬行與仿生機構的設計
第五節 飛行與仿生機構的設計
第六節 游動與仿生機構的設計
第八章 反求工程與創新設計
第一節 反求設計概述
第二節 技術引進與反求設計
第三節 機械設備的反求設計
第四節 技術資料的反求設計
第五節 計算機輔助反求設計
第九章 機械系統運動方案與創新設計
第十章 TRIZ理論與創新設計
第三篇 機械創新設計的實例篇
第十一章 機械創新設計實例分析
附錄
參考文獻

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