行驶过程中变更车道时，提前预判后方的碰撞危险指数，并发出警告音。
平行驻车状态下，如侧方停车向外驶出时，若后方来车碰撞风险加大时，系统将自动采取紧急制动。

* 驾驶辅助系统作为辅助驾驶员操作的功能，请时刻保持注意，安全驾驶 * 随着周边环境和行驶条件的不同，可能会出现启动不顺畅的情况

倒车情况下，提前预判车辆左/右侧潜在碰撞危险系数，并发出警告音。
若警告提示后，碰撞风险仍不断加大时，系统将自动采取紧急制动。

* 驾驶辅助系统作为辅助驾驶员操作的功能，请时刻保持注意，安全驾驶 * 随着周边环境和行驶条件的不同，可能会出现启动不顺畅的情况

前碰撞预警制动系统 (车/行人/二轮车)

时刻监测周边环境，并对潜在的碰撞危险发出预警提示。
预警提示后，若前方车辆突然减速急刹或因前方车辆、行人、
二轮车以及其他障碍物体的出现而导致的碰撞风险仍不断加大时，系统将自动采取紧急制动。

* 驾驶辅助系统作为辅助驾驶员操作的功能，请时刻保持注意，安全驾驶 * 随着周边环境和行驶条件的不同，可能会出现启动不顺畅的情况