去世，汉文帝又任命周勃为丞相。十个多月后，汉文帝说：“前日我诏令列侯，让他们回到自己的封国去，有的人还没有动身，丞相您是我所器重的人，您率先到封国去吧。”周勃于是被免去丞相职务，前往封国。
回到封地一年多，每当
河东郡
守、郡尉巡行各县到达绛县，绛侯周勃自己畏惧被诛，经常身披铠甲，命令家人手持兵器来见郡守、郡尉。
此后有人上书告发周勃想谋反，皇上就把这件事交给
廷尉
。廷尉又把此事交给长安处理，于是捕捉周勃治罪。
周勃恐惧，不知怎样答辩。狱吏渐渐欺凌侮辱他，周勃拿千金送给狱吏，狱吏就在牍板背面写上字示意他说：“请公主作证。”公主，是汉文帝的女儿，周勃的长子周胜之娶公主为妻，所以狱吏教周勃引用公主作证。
周勃把增封受赐的财物都给了
薄昭
。等到周勃案件紧急关头，薄昭替他向
薄太后
进言，太后也认为周勃没有谋反的事。
文帝临朝时，薄太后抓起头巾向文帝掷去，说：“绛侯身挂皇帝赐给的印玺，在
北军
率领军队，不在那时谋反，如今身居一个小县，反倒要谋反吗！”
汉文帝已经看到绛侯在狱里的供辞，于是向薄太后谢罪说：“狱吏刚才查清楚了，马上放他出狱。”于是派使臣手持符节释放绛侯，恢复他的爵位和封邑。绛侯出狱后说：“我曾经率领百万大军，然而怎么知道狱吏的尊贵呀！”
周勃又回到封国。于孝文帝十一年去世，谥号为武侯。
刘邦正是看到了周勃静若处子、动如脱兔的特点，认为他能够承担大事，在自己即将去世的时候，把樊哙手下的军队交给了周勃。吕后上台后，周勃隐忍以待。
吕后
曾以残忍的手段害死了戚夫人及其子赵王如意，惠帝惊恐而死。吕后遂立刘邦和宫人的幼子为帝，自己临朝称制。她又违背刘邦“非刘氏而王，天下共击之”的盟誓，封诸吕子弟为王，又令吕产、吕禄分领京师南北二军，控制了首都的警卫部队。还安插自己的亲信审食其为左丞相。
公元前180年，吕后病死。相国吕产、上将军吕禄“矫制以令天下”，妄图篡夺汉室，齐王刘襄首先起兵讨伐诸吕。太尉周勃、丞相陈平用计夺取了吕氏军权，并与朱虚侯刘章共同谋划，一举诛杀二吕，族灭吕氏，立刘邦第四子代王刘恒为帝，为汉文帝。
司马迁
：“绛侯周勃始为布衣时，鄙朴人也，才能不过凡庸。及从高祖定天下，在将相位，诸吕欲作乱，勃匡国家难，复之乎正。虽伊尹、周公，何以加哉！”
《
太史公自序
》：“诸吕为从，谋弱京师，而勃反经合于权；吴楚之兵，亚夫驻于昌邑，以戹齐赵，而出委以梁。”
班固
：“周勃为布衣时，鄙朴庸人，至登辅佐，匡国家难，诛诸吕，立孝文，为汉伊、周，何其盛也！”
“ 懿懿太尉，敦厚朴诚。辅翼受命，应节御营。历位卿相，士国兼并。见危致命，社稷以寍。”
陆机
：“安国违亲，悠悠我思。依依哲母，既明且慈。引身伏剑，永言固之。淑人君子，实邦之基。义形于色，愤发于辞。主亡与亡，末命是期。绛侯质木，多略寡言。曾是忠勇，惟帝攸叹。云惊灵丘，景逸上兰。平代禽豨，奄有燕韩。宁乱以武，毙吕以权。涤秽紫宫，徵帝太原。实惟太尉，刘宗以安。挟功震主，自古所难。勋耀上代，身终下藩。”
姚信
、士纬：“周勃之勋，不如霍光，此前史所载，较然可见，而以周勃功大於霍光，意窃不安，何者？周勃本高帝大臣，官尊势显，众所归向，居太尉位，拥兵百万，既有陈平王陵之力。又有朱虚诸王之援，郦其游说，以谲诸吕，因众之心，易以济事。若霍光者，以仓卒之际，受寄讬之任，辅弼幼主，天下晏然，遇燕王上官之乱，诛除凶逆，以靖王室，废昌邑，立宣帝，任汉家之重，隆中兴之祚，参赞伊周，为汉贤相，推验事效，优劣明矣。”
司马贞
：“绛侯佐汉，质厚敦笃。始击砀东，亦围尸北。所攻必取，所讨咸克。陈豨伏诛，臧荼破国。事居送往，推功伏德。列侯还第，太尉下狱。继相条侯，绍封平曲。惜哉贤将，父子代辱！”
崔致远
：“谓有非常之人，然后有非常之事，绛灌亦一时俊杰，关张非累世勋庸，镂姓名于金鼎玉钟，饰仪形于云台烟阁，永言尽美，孰敢争先？”
陈元靓
：“伟哉绛侯，功臣莫俦。明诚贯日，劲气横秋。中涓事汉，右相安刘。性直不挠，木强弗柔。吕宗尽翦，尧绪延休。归尊代邸，方显谟谋。”
归有光
：“君德赖以培养，生民赖以滋息，社稷赖以镇定，此忠厚之臣也。其在于古，若偿金、脱骖、翻羹、唾面之类，皆可以言忠厚也。其大者，则如曹参、周勃、丙吉、狄仁杰、郭子仪、裴度、吕端、王旦、韩琦之徒是也。”
唐朝建中三年（公元782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“左丞相绛侯周勃”。
及至宋代宣和五年（公元1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括周勃。
周亚夫
：周亚夫，河内太守、
条侯
，七国之乱后，拜丞相，下狱饿死。
孙子
周建德
，太子太傅、平曲侯，有罪，封国废除。
周家为西汉贵族中的一家，
史记
列入五位异姓功臣世家第五位，故也称绛侯周勃世家。
绛侯国世系
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绛侯（前201年—前163年）
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传位
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谥号
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姓名
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在位年数
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在位时间
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备注
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第1代
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绛武侯
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周勃
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33年
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前201年－前169年
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8100户
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第2代
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绛侯
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周胜
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6年
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前168年－前163年
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周勃子
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条侯国世系
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条侯（前161年—前144年）
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传位
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谥号
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姓名
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在位年数
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在位时间
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备注
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第1代
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条侯
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周亚夫
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18年
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前161年－前144年
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绍封，周勃子
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平曲侯国世系
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平曲侯（前143年—9年）
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传位
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谥号
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姓名
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在位年数
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在位时间
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备注
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第1代
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平曲共侯
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周坚
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19年
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前143年－前125年
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绍封，周勃子
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第2代
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平曲侯
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周建德
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13年
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前124年－前112年
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周坚子
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第3代
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平曲侯
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周共
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8年
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2年－9年
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绍封，周勃玄孙
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周勃逝世后，安葬在
绛县
勃村北边一块高塬上。有唐武德元年（公元618年），镶嵌在绛县城门楼上的《汉封邑》石匾额和明崇祯十年（公元1637年）矗立于绛县仪门楼前的《绛侯封邑》石碑的佐证。
六十年代中期，考古工作者在长陵的一座陪葬墓附近发现了大量陪葬坑，坑内出土了三千多陶人、陶马。七十年代初期，开始对此墓进行长达五年之久的考占发掘．这座墓规模巨大、构筑复杂，为已发掘的汉墓所罕见，在西汉帝陵陪葬墓中很有代表性。此墓位于长陵东部，在今咸阳市秦都区肖家村乡杨家湾村北。从其地貌来看，该是《水经注》中记载的周勃或周亚夫墓。
在河南郑州也有“周勃墓冢”区：以“周勃墓”夯土台基底周边线各外扩50米。
在河南南阳民间流传的“唐河八小景”之一，就有周勃墓（又名飞来土，位于北城墙内侧）。
周勃，周亚夫殁后，均归葬乡土（上世纪六十年代，考古工作者在发掘汉长陵陪葬墓时，发现周勃墓，因此认为在丰的墓为衣冠冢或寄灵墓），绛侯墓现位于凤城镇周庙村西北隅。据《丰县志》载：“周勃墓在城东北十二里，周亚夫墓在绛侯之左。明初汉碑犹存，至今子孙世业八十余亩”。周勃、周亚夫墓现在尚存，墓地有数棵柏树，汉碑散佚，明代碑尚存。周庙村中有周氏宗祠，内祀绛侯及周氏历代宗亲，周祠飞垩流丹，金碧辉煌，颇具气势。至今周氏后人仍在村中居住。
汗流浃背
汗流浃背
，这个成语形容非常恐惧或非常害怕。现也形容出汗很多，背上的衣服都湿透了。
