国家重点研发计划-项目: 川藏铁路列车运行控制系统关键技术及成套装备, 2023-2026

北京交通大学: 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处理和验证补充协议, 2024-2025

重载列车新型可控列尾技术研究

红果园(横): 异构卫星导航系统和柔性导航信号的设计与接收策略性能仿真和实验分析, 2023-2024

北京交通大学: 新型列控系统列尾设备互联互通测试, 2023-2024

铁路北斗应用服务平台服务安全优化提升关键技术研究

专利作价入股: “基于卫星导航的电子轨道地图数据库生成技术”作价投资, 2023-2024

北京交通大学: 准池铁路电子地图测绘技术服务委托合同, 2023-2025

红果园(横): 多模态融合定位性能测试软件, 2023-2023

红果园国家级“科技委”: 基于XXX的XXX能力构建与验证-2, 2023-2025

红果园国家级“科技委”: 基于XXX的XXX能力构建与验证-3, 2023-2025

北京交通大学: 青藏铁路格拉段改造工程 ITCS关键数据测量、处理和验证 技术服务合同, 2023-2025

北京交通大学: 基于视觉的IMU融合模型在城轨车辆定位的应用测试与验证, 2023-2023

红果园国家级“科技委”: 基于XXX的XXX能力构建与验证, 2023-2025

国家重点研发计划-任务: 轨道交通调度控制一体化技术, 2022-2026

国家重点研发计划-课题: 全息感知与运行态势辨识的列车自主运行控制技术, 2022-2026

北京交通大学: 基于BID技术的数据可信交换验证测试系统, 2022-2023

北京交通大学: 基于 5G 网络与北斗的可信融合定位方法技术服务, 2022-2023

北京交通大学: 朔黄铁路研究院2022年运输产业运维领域典型北斗应用方案设计, 2022-2024

红果园(横): 高性能信号处理自动对比验证工具研制, 2022-2024

北京交通大学: 车载边缘融合感知算法研究, 2022-2022

红果园国家级"四总部": 基于神经网络辅助的多传感器紧耦合导航系统精度保持方法研究, 2022-2023

国家（工信部等）专项: 多频点高精度北斗导航芯片项目, 2022-2023

基于多源信息融合的列车弹性定位方法研究

全场景列车自主定位

专利转让项目: 《基于卫星定位的岔区列车轨道加权识别方法》专利权转让合同, 2022-2025

铁路总公司（原铁道部）: 基于闭塞时间理论的虚拟重联高速列车间隔控制技术研究, 2021-2024

北京交通大学: 状态感知节点电磁兼容性设计与测试, 2021-2023

红果园(横): 高精度组合定位模块开发, 2021-2022

北京交通大学: 基于区块链技术的列车应用环境物联网加密架构实现, 2021-2022

国家铁路局课题计划: 铁路北斗导航装备专用测试认证方案研究, 2021-2022

国家铁路局课题计划: 川藏铁路隧道多重冗余定位技术研究, 2021-2022

铁路总公司（原铁道部）: 基于5G网络车车通信的列车接近预警技术研究, 2020-2022

铁路总公司（原铁道部）: 智能车务关键技术及应用研究, 2020-2024

红果园国家级科技委、后勤保障项目（不再立新项目）: 面向XXX的XXX定位技术, 2020-2023

面向全场景的多源弹性列车测速定位方法研究

基于地基增强的高精度区域定位技术研究

北京市自然基金“轨道交通联合”: 基于全生命周期大数据的轨道交通列控系统可靠性评估与健康管理, 2019-2023

国家自然科学基金“联合基金项目”: 高速列车多源信息融合定位与测姿技术研究, 2020-2023

北京交通大学: 面向列车运行仿真的卫星导航信号远程控制生成及协同测试技术, 2019-2020

北京交通大学: 隧道内列车精确定位装置研究, 2019-2022

北京交通大学: 基于GNSS的列车自主定位合作研究, 2019-2021

国家重点研发计划-任务: 旅客出行链构建及多交通方式换乘自助服务装备, 2019-2022

其它: 无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范, 2019-2022

国家重点研发计划-任务: 车辆群体协同控制性能测试与评价方法, 2019-2021

国家重点研发计划-课题: 异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估, 2019-2021

铁路总公司（原铁道部）: 青藏铁路交流传动电力机车及列控系统研究, 2018-2021

北京市科委: 通信资源受限场景下车辆自组网通信技术研究, 2018-2020

国家自然科学基金“重点”: 纵向预研基金-国家自然科学基金重点-KWA213003533, 2018-2020

国家重点研发计划: 列车运行状态全息化自主感知技术研究, 2018-2022

北京交通大学: 新建格尔木至库尔勒铁路格尔木枢纽地区ITCS系统GPS测量、数据处理和验证, 2017-2022

北京市自然基金“青年”: 基于光电增强的多源列车状态无缝感知方法研究, 2018-2019

红果园(横): 北斗试验星海上定位测速试验, 2018-2023

国家重点研发计划: 轨道交通系统能耗过程解耦与能效提升关键技术-04, 2017-2020

北京交通大学: 格拉列车运行控制系统技术升级, 2017-2022

卫星导航信号抗干扰技术研究

国家自然科学基金"青年基金": 受限条件下列车自适应容错定位方法研究, 2018-2020

国家自然科学基金“面上”: 面向自动驾驶的高速列车动态间隔控制优化方法研究, 2018-2021

受限环境下卫星定位性能降级量化方法研究

智能车辆驾驶关键技术研究

国家重点研发计划: 重载铁路车地安全状态监测示范验证-03 , 2016-2020

其他部市(2020.10起仅限省部级科技计划\基金\专项): 大型枢纽机场旅客捷运系统关键技术研究与应用-1（框架设计） , 2016-2020

北京市自然基金“面上”: 面向轨道交通的列车群多目标优化与协同控制方法, 2017-2018

国家重点研发计划: 基于车地的轨道交通系统状态信息获取与融合技术-04, 2016-2020

红果园国家级"四总部": ***综合防护技术, 2016-2023

红果园国家级"四总部": 自适应****技术, 2016-2018

北京交大创新科技中心（暂停立项）: 无线列调通信系统无线场强测试设备和软件, 2016-2019

铁路总公司（原铁道部）: 铁路列控系统关键技术深化研究 - 下一代列控系统关键技术研究, 2016-2021

北京交通大学: 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处 理和验证, 2016-2023

基于北斗的多传感器融合技术在列车定位中的应用研究